SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 67

Bit 6 Bit 5 Definition
7. Tragen Sie dazu folgende Werte im Editorfenster des Prozessdatenobjekts "Positi-
Position option code
Normale Positionierung
Nur in negative Richtung
Nur in positive Richtung
Kürzester Weg
CiA402: Mode of Operation "Profile Velocity" (pv) einstellen
Mit dieser mode of operation ist eine einfache Geschwindigkeitsregelung möglich.
Entsprechend der CiA402‑Spezifikation arbeitet der Umrichter intern mit 2
Inkrementen pro Umdrehung als Bezugseinheit. Anwendereinheiten müssen in der
SPS festgelegt werden.
Die Geschwindigkeit wird immer in inc s
den immer in inc s
Das folgende Beispiel zeigt eine Umrechnung der Werte:
Größe
Geschwindigkeit
Verzögerung/Beschleunigung
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Sie haben den Motor erfolgreich in Betrieb genommen.
ü Sie haben den Umrichter durch Netzwerk-Scan oder offline aus dem Gerätekata-
1 0 Positionierung nur in positive Bewegungsrichtung
Wenn die Sollposition kleiner als die Istposition ist, fährt der Antrieb
über die Positioniergrenze "Max position limit" (Objekt 0x607B:2) zur
Sollposition.
1 1 Positionierung auf kürzestem Weg zur Sollposition
Die Drehrichtung des Antriebs wird so festgelegt, dass sich beim Posi-
tionieren zwischen der Istposition und der aktuellen Sollposition der
kürzeste Weg ergibt.
HINWEIS: Wenn der Abstand zwischen Istposition und Sollposition in
einem 360°‑System 180° ist, fährt der Antrieb in die positive Richtung.
on option code" ein.
-2
angegeben.
log in das TwinCAT-Projekt eingebunden, mit einer Motion-Achse verknüpft (siehe
"CiA402: Umrichter einbinden" (→ 2 52)) und das entsprechende Prozessdaten-
objekt in das PDO-Abbild
sen" (→ 2 54)).
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit EtherCAT
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
Wert
0
64
128
192
-1
, die Beschleunigung und Verzögerung wer-
-1 -1
1800 min 30 s
-2
2 s 15 s
übernommen ("CiA402:
16
= 65536
Wert
1966080 inc s
-2
983040 inc s
PDO-Abbild anpas-
®
mit Geräteprofil CiA402
®
10
-1
67