Umrichter In Das Ethercat - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Inbetriebnahme mit EtherCAT
10
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
10.2.1

Umrichter in das EtherCAT

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EtherCAT : Umrichter durch Scannen des Netzwerks einbinden
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Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
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Zur Konfiguration und Inbetriebnahme der Geräte werden folgende Tools verwendet:
• TwinCAT 3 der Firma Beckhoff Automation GmbH für die SPS
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• MOVISUITE für die Umrichter von SEW‑EURODRIVE
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-Netzwerk einbinden
Der Umrichter muss in der I/O‑Konfiguration des EtherCAT
den.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Starten Sie das Engineering-Tool TwinCAT 3 und erstellen Sie ein neues Twin-
CAT-Projekt.
2. Bringen Sie den EtherCAT
"Konfiguration"). Klicken Sie dazu in der Funktionsleiste auf das Symbol "Zahn-
rad".
ð Sobald der Master in der Konfigurationszustand ist, wird das Symbol "Zahnrad"
in der rechten unteren Ecke des Fensters angezeigt.
3. Um das Netzwerk zu scannen, wählen Sie in der Projektverwaltung im Bereich "I/
O" den Eintrag "Devices" und klicken Sie in der Funktionsleiste auf das Symbol
"Zauberstab".
ð Alle verfügbaren Schnittstellen des Masters werden angezeigt.
4. Deaktivieren Sie bei Bedarf alle nicht verwendeten Schnittstellen und bestätigen
Sie die Abfrage "Scan for Boxes".
ð Es wird nur auf den noch aktiven Schnittstellen nach Geräten gesucht.
5. Übernehmen Sie die erfassten Umrichter in die I/O-Konfiguration.
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‑Master in den Konfigurationszustand (Betriebsart
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mit Geräteprofil CiA402
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-Masters angelegt wer-
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