SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 110

Abkürzungsverzeichnis
13
Abkürzung
FoE
FSoE
hm
iPar‑CRC
MN
NC
ParCRCBus
PDO
pp
pv
TwinCAT
VoE
XDD
110
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Bedeutung
®
File over EtherCAT
Protokoll, das für Upload und Download von ganzen Parametersätzen über
®
EtherCAT verwendet wird. Der FoE-Dienst wird hauptsächlich für das Datenma-
nagement von Umrichterparametern verwendet.
®
Fail Safe over EtherCAT
Protokoll, das für das Datenmanagement von sicherheitsrelevanten Daten verwen-
det wird.
Mode of operation "homing"
Mit dieser mode of operation wird eine Referenzfahrt ausgeführt,
Siehe ParCRCBus
Managing Node
Master in einer POWERLINK-Netzwerk, der die strukturierte Abfrage der Teilneh-
mer (Slaves) organisiert.
Numerical Control
Eine NC‑Achse schließt den Regelkreis des Umrichters im EtherCAT
generiert die Sollwerte für Drehzahl und Position.
Prüfsumme der Sicherheitsfunktionen auf der Sicherheitskarte. Die Prüfsumme
wird für einen Abgleich mit der F‑Steuerung verwendet.
Process Data Object
Prozessdatenobjekt
Mode of operation "profile position"
Mit dieser mode of operation kann relativ oder absolut positioniert werden.
Mode of operation "profile velocity"
Mit dieser mode of operation ist eine einfache Geschwindigkeitsregelung möglich.
Engineering-Tool der Firma Beckhoff Automation GmbH
Vendor specific protocol over EtherCAT
Protokoll, mit dem herstellerspezifische Protokolle in EtherCAT
Bei SEW‑EURODRIVE wird dieses Protokoll verwendet, um Engineering über die
Engineering-Software MOVISUITE
XML Device Description
XML-Datei, die die Gerätebeschreibungen und Informationen beinhaltet, die für die
erfolgreiche Inbetriebnahme der Umrichter an einem POWERLINK-Master zwin-
gend erforderlich sind.
®
®
zu ermöglichen.
®
mit Geräteprofil CiA402
®
-Master und
®
getunnelt werden.