Skalierung Des Antriebes - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Zusatz Zum Systemhandbuch

2.3

Skalierung des Antriebes

Die Steuerung muss die Anzahl der Geberimpulse (Inkremente) pro Wegeinheit kennen, um die
Weginformation zu errechnen und den Antrieb richtig positionieren zu können.
Antriebe ohne externen Geber (formschlüssig):
Bei Antrieben ohne externen Geber können Sie die Skalierung durch die Inbetriebnahme der Tabel-
lenpositionierung automatisch durchführen lassen. Sie müssen dazu folgende Daten eingeben:
• Durchmesser des Antriebsrades oder Spindelsteigung
• Übersetzung Getriebe (i-Getriebe)
• Übersetzung Vorgelege (i-Vorgelege)
Der Skalierungsfaktor Impulse/Weg [inc/mm] wird dann nach folgender Formel berechnet:
Impulse = 4096 × i
Getriebe
Weg = π × d
Antriebsrad
Sie können auch die Impulse/Weg direkt eintragen. Wenn Sie als Wegeinheit eine andere Einheit
als Millimeter [mm] eintragen, wird diese Anwendereinheit auch für die Lage der Software-End-
schalter, den Referenz-Offset und die Tabellenpositionen verwendet.
Antrieb mit externen Geber (kraftschlüssig):
In diesem Fall müssen Sie vor der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung den externen Geber
aktiviert und skaliert haben. Führen Sie dazu im Shell folgende Einstellungen durch:
• P941 "Quelle Istposition" einstellen, EXT. GEBER (X14) bei Inkrementalgeber oder ABSOLUT-
WERTGEB. (DIP). Diese Einstellung kann auch während der Inbetriebnahme der Tabellenpositio-
nierung durchgeführt werden.
Bild 1: Quelle Istposition einstellen
• P942...P944 Geberfaktor Zähler und Nenner und Geberskalierung Ext. Geber müssen richtig ein-
gestellt sein, bevor die Tabellenpositionierung in Betrieb genommen wird. Diese Einstellungen
werden durch die Inbetriebnahme der Absolutwertgeberkarte DIP11A eingestellt.
Bei der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung ist jetzt die Berechnung der Skalierung
gesperrt.
Weitere Informationen zur Skalierung der externen Geber finden Sie im Handbuch "Positionierung
und Ablaufsteuerung IPOS
Absolutwertgeber und Absolutwertgeberkarte DIP11A" (Sachnummer 0919 5904).
®
MOVIDRIVE Tabellenpositionierung mit Bussteuerung
× i
Vorgelege
oder s
Spindelsteigung
plus®
" (Sachnummer 0919 1704) und im Handbuch "Positionieren mit
Projektierung
02770ADE
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