SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 55

2. Je nachdem, ob Ausgangsobjekte oder Eingangsobjekte hinzugefügt werden sol-
len, markieren Sie entweder das PDO-Abbild Outputs oder Inputs.
3. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü der Prozessdatenobjekte
(Feld "PDO Content") und fügen Sie das gewünschte Objekt ein:
ð Wählen Sie den Menübefehl [Edit], um ein vordefiniertes Objekt aus dem object
dictionary einzufügen.
ð Wählen Sie den Menübefehl [Insert], um einen herstellerspezifischen Prozess-
wert durch Eingabe des entsprechenden "Index" und "Subindex" einzufügen.
Der Name des Objekts kann frei vergeben werden. Zum Beispiel für den Um-
richter von SEW‑EURODRIVE können folgende Prozesswerte mit 32‑Bit-Wort-
breite in das PDO‑Abbild eingefügt werden:
Prozesswert
Zwischenkreisspannung
Absoluter drehmomentbildender
Strom
HINWEIS
Bei einem Doppelachsmodul können Sie über einen Index-Offset von 0x1000 (4096
dez) auf die zweite Achse des Moduls zugreifen.
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit EtherCAT
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
Name
Zwischenkreisspannung
OutputCurrent
®
22822111371
22822204043
Index Subindex
8364 160
8364 118
®
mit Geräteprofil CiA402
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