Object Dictionary - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Geräteprofil CiA402
4
Systemeinheiten CiA402
4.3 Systemeinheiten CiA402
4.4

Object Dictionary

4.4.1 Input Objekte
20
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Die Anwendereinheiten (°, mm, Degree...) müssen im Motion-Controller eingestellt
werden.
Ein Umrichter von SEW‑EURODRIVE rechnet intern mit folgenden Einheiten:
Wert
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Das Object Dictionary beschreibt die Werte, die im Engineering-Tool des EtherCAT
Masters direkt gewählt werden können, um die Prozessdatenobjekte (PDO) abzubil-
den.
Die Umrichter von SEW‑EURODRIVE verwenden folgende Prozessdatenobjekte:
• "Input Objekte" (→ 2 20)
• "Output Objekte" (→ 2 21)
Index Name
0x208E:01 Digital inputs actual value
0x2149:08 Brake test – status
0x2149:09 Brake test – measured motor torque relative
0x2149:0A Brake test – measured motor torque
0x2149:0B Brake test – measured load torque
0x2149:0C Brake test – total torque
0x2149:0D Brake test – measured movement
0x2149:16 Brake test – torque input relative display value
0x603F Error code
0x6041 Status word
0x6061 Modes of operation display
0x6064 Position actual value
0x606C Velocity actual value
0x6077 Torque actual value
0x6098 Homing method
0x60B9 Touchprobe status
0x60BA Touchprobe 1 positive edge
0x60BB Touchprobe 1 negative edge
0x60BC Touchprobe 2 positive edge
Einheit Skalierung
inc 65536 inc/Motorumdrehung
-1
inc s 65536 inc s
-2
inc s 65536 inc s
®
mit Geräteprofil CiA402
-1
-2
Lesbar über PD
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