SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 25

6.2 Buszyklus
Ein Buszyklus besteht aus folgenden Phasen:
•
•
•
Die folgende Abbildung zeigt einen einzelnen Buszyklus:
MN
CN
6.3 Technologien
Ethernet POWERLINK unterstützt folgende Technologien:
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•
Start of Cycle Frame – In der ersten Phase werden alle Teilnehmer (CN) synchro-
nisiert.
Isochronous Phase – In dieser Phase werden die Daten zwischen dem Master
(MN) und den CNs zyklisch übertragen.
Asynchronous Phase – In dieser Phase können nichtzeitkritische Daten, z. B.
Service Data Objects (SDO), Gerätekonfigurationsparameter, Diagnosedaten, An-
wendungsdaten, Aufzeichnungen und Webbrowseranwendungen übertragen wer-
den.
Isochronous
Phase
PReq
SoC
CN1
PRes
CN1
Hot Plugging – Die Teilnehmer können aus dem POWERLINK-Netzwerk entfernt
und an eine andere Stelle wieder eingefügt werden. Dazu ist kein Neustart des
Masters (MN) erforderlich und die Echtzeitfähigkeit, sowie die minimale Reaktions-
zeit werden nicht beeinträchtigt.
Multiplexing – Die Isochronous Phase des Buszyklus kann von mehreren Teilneh-
mern (CN) geteilt werden. Dabei werden einige Teilnehmer, die nicht im jeden
Buszyklus Daten austauschen müssen (z. B. Temperatursensoren) nicht in jedem
Zyklus angesprochen.
Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für Multiplexing:
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
POWERLINK-Netzwerke – Grundlagen
PReq PReq
CN2 CNn
PRes
CN2
Buszyklus
Asynchronous
Phase
SoA
PRes
Async Data
CNn
32668590731
®
mit Geräteprofil CiA402
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