SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 102

Inbetriebnahme mit POWERLINK
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Einbinden des Umrichters in ein POWERLINK-Netzwerk
Mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp) einstellen
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Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
3. Öffnen Sie die Konfiguration der virtuellen Achse und legen Sie für den Parameter
Activate ACOPOS simulation on PLC die Einstellung "On" und für den Parameter
Power supply die Einstellung "DC bus voltage" fest. Wählen Sie als Achsreferenz
die zuvor angelegte mapAxis.
ð Im Programm wird der Funktionsbaustein "MpAxisBasic" angelegt. Das Programm
weist dem Parameter MpLink des Funktionsbausteins die Adresse der virtuellen
Achse zu. Damit kann die Bewegung der virtuellen Achse gestartet werden.
ð Weitere Informationen zu den Parametern des Funktionsbausteins finden Sie in
der Online-Hilfe des Engineering-Tools Automation Studion.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters ("Decentralized-Electronics").
2. Legen Sie für den Parameter Cyclic position mode die Einstellung "Cyclic synchro-
nous position" fest.
ð Die Bewegung wird mit dem Funktionsbaustein MC_BR_MoveCyclicPositi-
on ausgeführt. Das Programm weist dem Parameter CyclicPosition des Funkti-
onsbausteins den Wert des Parameters Position aus dem Funktionsbaustein
MpAxisBasic zu. Damit wird die Position der virtuellen Achse zyklisch an den
Umrichter übergeben.
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mit Geräteprofil CiA402
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