SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 104

Inbetriebnahme mit POWERLINK
12
Einzelparameterzugriff
12.4 Einzelparameterzugriff
12.4.1 SDO‑Dienste READ und WRITE
104
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Einstellung
Rotary – Global settings
Rotary – Degrees
Rotary – Gradians
Rotary – Revolution
Rotary – Generic
Linear – all units
5. Legen Sie im Parameter Measurement resolution fest, auf welche Nachkommas-
telle die Position gerundet werden soll. Beachten Sie dabei: Wenn der Parameter
zu hoch eingestellt und die Gesamtskalierung groß ist, gehen vor der Skalierung
die erforderlichen Nachkommastellen verloren.
Über die im CoE-Protokoll (CANopen over EtherCAT) festgelegten SDO‑Dienste
READ und WRITE kann auf die einzelnen Parameter des Umrichters zugegriffen wer-
den. Damit können Prozesswerte ausgelesen oder Parameter während des Betriebs
an die Rahmenbedingungen der Applikation angepasst werden.
Für das Datenmanagement über das Steuerungsprogramm der SPS finden Sie einen
Beispielfunktionsbaustein auf der Homepage von SEW‑EURODRIVE (www.sew-
eurodrive.com).
Je nach POWERLINK‑Master oder Programmierumgebung wird die Anwenderschnitt-
stelle des SDO‑Dienstes unterschiedlich dargestellt.
Bestimme Größen und Informationen zur Ausführung des Dienstes sind immer erfor-
derlich:
SDO‑Dienst READ Beschreibung
Name POWERLINK- Schnittstelle zwischen SPS und Umrichter
Schnittstelle
Knotennummer Adresse des Umrichters
Index Adresse im Object Directory des Umrichters, von der Daten
gelesen werden sollen.
Subindex
SDO‑Dienst WRITE Beschreibung
Name POWERLINK- Schnittstelle zwischen SPS und Umrichter
Schnittstelle
Skalierungsfaktor
Gearbox
Increments per revolution
Inp
Position
= ×
FU
Gearbox
Out
Gearbox
Increments per revolution
Inp
Position
= ×
FU
Gearbox
Out
Gearbox
Increments per revolution
Inp
Position
= ×
FU
Gearbox
Out
Gearbox
Increments per revolution
Inp
Position
= ×
FU
Gearbox
Out
Gearbox
Increments per revolution
Inp
Position
= ×
FU
Gearbox
Out
Gearbox
Increments per revolution
Inp
Position
= ×
FU
Gearbox
Out
®
mit Geräteprofil CiA402
× Position
Re e ference distance
× Position
36 6 0
o
Position
×
g
40 0 0
× × Position
1
× Position
Re e ference distance
× Position
Re e ference distance
Pr g
Pr g
Pr g
Pr g
Pr g
Pr g