SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 61

4. Stellen Sie im Prozessdatenobjekt "Modes of operation" csv ein. Tragen Sie dazu
5. Stellen Sie den Bewegungsdynamik ein. Geben Sie dazu die Maximalgeschwin-
CiA402: Mode of Operation "Cyclic Synchronous Torque" (cst) einstellen
Dieser mode of operation wird für die Drehmomentregelung eingesetzt. Der Antrieb
beschleunigt mit dem vorgegebenen Drehmomentwert, bis entweder die Applikations-
grenze für die Geschwindigkeit oder das Solldrehmoment erreicht wird. Positionsrege-
lung und Drehzahlregelung können in dieser mode of operation nicht durchgeführt
werden.
Entsprechend der CiA402‑Spezifikation arbeitet der Umrichter intern mit 2
Inkrementen pro Umdrehung als Bezugseinheit. Anwendereinheiten müssen in der
SPS festgelegt werden.
Die Geschwindigkeit wird immer in inc s
den immer in inc s
Das folgende Beispiel zeigt eine Umrechnung der Werte:
Größe
Geschwindigkeit
Verzögerung/Beschleunigung
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Sie haben den Motor erfolgreich in Betrieb genommen.
den Wert "9" im Editorfenster ein.
digkeit und die Rampen auf/ab an.
ð Im Prozessdatenobjekt "Modes of operation display" wird der Wert "9" zurück-
gemeldet.
ð Auf das Anzeige-Element des Umrichters wird den Wert "15" angezeigt.
-2
angegeben.
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit EtherCAT
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
-1
, die Beschleunigung und Verzögerung wer-
-1 -1
1800 min 30 s
-2
2 s 15 s
22826023435
22826026507
16
= 65536
Wert
1966080 inc s
-2
983040 inc s
®
mit Geräteprofil CiA402
®
10
-1
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