SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 26

POWERLINK-Netzwerke – Grundlagen
6
Redundanz
6.4 Redundanz
26
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
CN1
CN1
CN1
CN1
Every cycle: 1,2,3
In diesem Beispiel werden die Teilnehmer folgendermaßen angesprochen:
• Teilnehmer CN1, CN2 und CN3 in jedem Buszyklus
• Teilnehmer CN4, CN5, und CN6 im ersten Buszyklus
• Teilnehmer CN7, CN8 und CN9 im zweiten Buszyklus
• Teilnehmer CN10 und CN11 im dritten Buszyklus
• Ab dem vierten Buszyklus wiederholt sich die Reihenfolge, in der die Teilnehmer
angesprochen werden.
Ethernet POWERLINK ist redundanzfähig. Sowohl die Teilnehmer als auch der Mas-
ter können redundant sein:
• Bei der Ringredundanz werden die Teilnehmer in einem Ring an 2 Ports des Mas-
ters angeschlossen. Der Master erkennt im Fehlerfall, dass am Ende des Rings
die Telegramme nicht ankommen, und sendet fortan die Telegramme auf beiden
Ports.
Bei der Partialringredundanz ist das Prinzip ähnlich, allerdings ist nur ein Teil der
Teilnehmer im Ring vorhanden und somit redundanzfähig.
• Bei der Masterredundanz sind 2 oder mehrere Master im Netz vorhanden. Ein
Master arbeitet als Managing Node (MN) und die anderen Master treten als Teil-
nehmer im Hot-Standby-Modus auf. Wenn ein Ausfall des MN erkannt wird, wird
der redundante Master ohne Neustart sofort aktiviert und übernimmt die Aufgabe
des ausgefallenen MN.
CN2 CN3 CN4 CN5
CN2 CN3 CN7 CN8
CN2 CN3 CN10 CN11
CN2 CN3 CN4 CN5
Mulitplexe: 4 –11 8 data frames in 3 slots
®
mit Geräteprofil CiA402
CN6 Async Data
CN9 Async Data
Async Data
CN6 Async Data
32668593803