SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 68

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für MOVI-C:

Inhaltsverzeichnis

Inbetriebnahme mit EtherCAT

Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk

Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C

1. Wenn Sie die PDO-Schnittstelle manuell anpassen möchten, stellen Sie die erfor-

derlichen Prozessdatenobjekte ein.

ð Die Prozessdatenobjekte in den ersten beiden Bereichen bilden die Minimal-

konfiguration der PDO-Schnittstelle. Die Werte für die Beschleunigung und Ver-

zögerung im dritten Bereich können alternativ auch azyklisch über SDO-Diens-

te (Service Data Object) eingestellt werden. Die Profilwerte für Geschwindig-

keit, Beschleunigung und Verzögerung können während des Betriebs geändert

werden.

2. Wenn Sie das vordefinierte Modul "Switching modes of operation (pp+pv)" verwen-

den möchten, wählen Sie das funktional feste Modul in der Registerkarte

"Slots" (siehe "CiA402: Umrichter einbinden" (→ 2 52)).

mit Geräteprofil CiA402

22826149387

24857969035

Inhaltsverzeichnis