SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 106

Inbetriebnahme mit POWERLINK
12
Einzelparameterzugriff
12.4.3 Beispiel: Parameter lesen
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Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Typ Parameter
Eingang nAxisNumber
Eingang nSubindex
Eingang nWriteValue
Eingang nByteSize
Ausgang xError_CoE
Ausgang xCoEDone
Ausgang nErrid_ADS
Ausgang xCoEBusy
Ausgang xInit
Ausgang nReadValue
Mit dem SDO‑Dienst READ können Parameter gelesen werden. Dazu müssen der In-
dex und Subindex des Parameters, der gelesen werden soll, bekannt sein.
In der Enginnering-Software MOVISUITE
angezeigt. Der Subindex ist durch einen Punkt von der Indexnummer getrennt.
Der SDO‑Dienst wird an einem Beispiel näher erläutert. Im Beispiel wird der Dienst in
einem POWERLINK-Master der Firma B&R Industrial Automation GmbH in dem Engi-
neering-Tool Automation Studio ausgeführt.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Die ZIP‑Datei des Funktionsbausteins SEWLib ist auf dem Engineering‑PC lokal
gespeichert und entpackt.
Wert
Wenn Sie ein Doppelachsmodul verwenden, tragen Sie
die Nummer der Achse ein.
Für alle anderen Umrichter muss der Wert "1" eingetra-
gen werden.
Subindex des Parameters, der gelesen oder geschrie-
ben werden soll.
In der Enginnering-Software MOVISUITE
dex im Tooltip des Parameters angezeigt. Der Subindex
ist durch einen Punkt von der Indexnummer getrennt.
Wert, der bei einem Schreibvorgang geschrieben wer-
den soll.
Länge des Parameters in Byte, der gelesen oder ge-
schrieben werden soll.
Wenn ein Fehler festgestellt wird, hat der Ausgang den
Wert "TRUE".
Wenn der Dienst erfolgreich ausgeführt wurde, hat der
Ausgang den Wert "TRUE".
Fehlerinformation.
Weitere Informationen zu den SDO-Abort-Codes finden
Sie in der Online-Hilfe des Engineering-Tools Automati-
on Studion.
Wenn der Funktionsbaustein aktiv ist, hat der Ausgang
den Wert "TRUE".
Wenn die Werte folgender Eingänge gültig sind, hat der
Ausgang den Wert "TRUE":
• Interface
• PLKStation
• nAxisNumber
• nCoEService
• nByteSize
Wert, der bei einem Lesevorgang gelesen wurde.
®
wird der Index im Tooltip des Parameters
®
mit Geräteprofil CiA402
®
wird der In-