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5.5.1
Einstellen der EtherCAT
Über die hexadezimalen Schalter S1 und S2 kann dem Umrichter in der EtherCAT
Variante ..E00 eine EtherCAT
sich eine dezimale EtherCAT
einstellen.
Diese ID dient als eineindeutige Gerätekennung des jeweiligen EtherCAT
den EtherCAT
Die EtherCAT
stand des Umrichters ist die ID standardmäßig auf den Wert 0 eingestellt (S1= 0 und
S2 = 0).
Das Einstellen einer der EtherCAT
sche Adressierung der Slaves findet durch den Master standardmäßig statt.
Die EtherCAT
dung von EtherCAT
wurde.
Gewünschte ID dezi-
In der oberen Darstellung ist als Beispiel die EtherCAT
®
-ID
®
-Master. Die EtherCAT
®
-ID wird immer vom EtherCAT
®
-ID muss am Umrichter nur dann eingestellt werden, wenn die Verwen-
®
-IDs in der Hardwarekonfiguration des Masters voreingestellt
mal
3
18
25
100
110
255
®
S1-EtherCAT
-ID (x10)
®
S2-EtherCAT
-ID (x1)
®
-ID fest zugewiesen werden. Mit diesen Schaltern lässt
®
-ID zwischen 1 und 255 in hexadezimaler Darstellung
®
-ID ist keine EtherCAT
®
-Master vergeben. Im Auslieferungszu-
®
-ID ist nicht zwingend erforderlich. Eine automati-
ID hexadezimal
Einstellung S1
03
12
19
64
6E
FF
0
1
F
2
E
3
D
4
C
6
5
B
6
A
7
9
8
0
1
F
2
E
3
D
4
C
E
5
B
6
A
7
9
8
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Inbetriebnahme
EtherCAT®-ID
®
-Slaves für
®
-Adresse.
Einstellung S2
(x10)
(x1)
0
3
1
2
1
9
6
4
6
E
F
F
®
-ID "110" eingestellt.
®
advanced
5
®
-
109
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