SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 22

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EtherCAT -Netzwerke – Grundlagen
5
Schichtstruktur
5 EtherCAT
5.1 Schichtstruktur
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Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
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-Netzwerke – Grundlagen
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EtherCAT wird überwiegend in der Automatisierungstechnik zum Senden und Emp-
fangen von Prozessdaten eingesetzt. Das Bussystem wurde von der Firma Beckhoff
Automation GmbH entwickelt und wird von der Anwendergruppe ETG (EtherCAT
Technology Group) betreut.
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EtherCAT basiert auf dem Kommunikationssystem standard Ethernet. Der hohe Fle-
xibilität und Kompatibilität von Ethernet wird bei EtherCAT
verbunden.
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EtherCAT eignet sich für unterschiedliche Einsatzgebiete:
• E/A‑Kommunikation
• Motion-Control
• Austausch von sicherheitsgerichteten Prozessdaten
• Einbinden von Sensoren
• Einbinden von Sensoren/Aktoren der Sicherheitstechnik
• Visualisierung und Diagnose
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EtherCAT dient zum Austausch von synchronisierten und nicht synchronisierten Pro-
zessdaten. Azyklische Dienste können mit EtherCAT
Um die Grundfunktionen des Datenaustauschs auszuführen, baut das EtherCAT
tokoll hierarchisch auf die Schicht 1, Schicht 2 und Schicht 7 des ISO/OSI Modells.
Um IP‑Kommunikation zwischen den Teilnehmern aufzubauen, kann das Protokoll
noch um weitere Schichten ergänzt werden.
Für die Kommunikation stehen ein oder mehrere Ethernet-Frames zur Verfügung. Die
Nutzdaten des Ethernet-Frames sind in ein oder mehrere EtherCAT
terteilt. Jedes Datagramm wiederum enthält die Daten eines physikalisch verfügbaren
Geräts oder mehrerer Geräte.
Ethernet
Header
EtherCAT
Header
Datagram 1
Datagram
Header
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auch ausgeführt werden.
EtherCAT Data
EtherCAT Datagrams
Datagram 2 ...
Data
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mit Geräteprofil CiA402
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mit der Echtzeitfähigkeit
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-Pro-
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-Datagramme un-
FCS
Padding
Bytes
Datagram 15
Working
Counter
34604051979
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