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Inbetriebnahme mit EtherCAT
Die Inbetriebnahme wird an einem Beispiel näher erläutert. Im Beispiel wird ein Appli-
kationsumrichter MOVIDRIVE
EtherCAT
HINWEIS
Einstellungen, die bei der Einbindung eines Umrichters mit Geräteprofil CiA402 zu-
sätzlich festgelegt werden müssen, werden gekennzeichnet.
Die Inbetriebnahme der anderen Umrichter des Automatisierungsbaukastens
MOVI‑C
10.1
Anschluss Engeneering-PC – Umrichter
Zum Anschluss des Engineering-PCs zum Umrichter stehen mehrere Möglichkeiten
zur Verfügung:
•
•
•
10.1.1
Anschluss über Engineering‑Schnittstelle
An die Engeneering-Schnittstelle des Umrichters kann eine Punkt-zu-Punkt-Verbin-
dung über den Schnittstellenumsetzer USM21A oder den Handbediengerät CBG..
hergestellt werden.
Schnittstellenumsetzer und Handbediengerät werden über eine USB‑Schnittstelle am
Engineering-PC angeschlossen.
®
-Netzwerk eingebunden.
®
erfolgt analog.
"Anschluss über Engineering‑Schnittstelle" (→ 2 35)
"Anschluss über EtherCAT
®
Wenn ein EtherCAT
-Master der Firma Beckhoff Automation GmbH verwendet
wird, kann der Engineering‑PC auch über Ethernet over EtherCAT
den Umrichter zugreifen:
®
"Sonderfall EtherCAT
-Master der Firma Beckhoff Automation GmbH: Anschluss
über Ethernet over EtherCAT
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit EtherCAT
Anschluss Engeneering-PC – Umrichter
®
®
modular mit Geräteprofil EtherCAT
®
/SBusPLUS" (→ 2 37)
®
(EoE/VoE)" (→ 2 38)
S1
S1
S2
S2
RUN ERR
RUN ERR
24V
24V
X5
X5
GND
GND
+UZ
+UZ
+UZ
X4
X4
X4
-UZ
-UZ
-UZ
®
®
PLUS
/SBus
in ein
®
(EoE/VoE) auf
S1
S1
S2
S2
RUN ERR
RUN ERR
24V
24V
X5
X5
GND
GND
+UZ
+UZ
+UZ
X4
X4
X4
-UZ
-UZ
-UZ
33073740683
®
mit Geräteprofil CiA402
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