Cia402: Interpolationszeit Einstellen - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Inbetriebnahme mit EtherCAT
10
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
10.2.3

CiA402: Interpolationszeit einstellen

56
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
®
Um Interpolationsfehler zu verhindern, die zu Einbußen in der Regelperformance füh-
ren, muss die Interpolationszeit in der SPS und im Umrichter übereinstimmen.
Im Umrichter kann die Interpolationszeit angepasst werden:
• in der Engineering-Software MOVISUITE
• während der Anlaufphase des EtherCAT
Dienst CoE (SdO)
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Sie haben das EtherCAT
ü Sie haben den Umrichter in einem MOVISUITE
1. Öffnen Sie in der Projektverwaltung im Bereich "MOTION" mit der rechten
Maustaste das Kontextmenü des Eintrags "NC-Task. SAF".
2. Stellen Sie in der Registerkarte "Task" die Interpolationszeit des EtherCAT
ters ein. Die Standardeinstellung ist 2 ms.
3. Wenn Sie die Interpolationszeit des Umrichters in der Start‑up-Liste des
®
EtherCAT -Masters eintragen möchten, wählen Sie die Registerkarte "Startup".
®
®
-Masters in die Start‑up-Liste über den
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-Netzwerk in einem TwinCAT-Projekt abgebildet.
®
-Projekt integriert.
®
mit Geräteprofil CiA402
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®
-Mas-
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