Inbetriebnahme; Einstellen Der Ethercat ® -Id; Voraussetzungen Für Die Inbetriebnahme - Sew-Eurodrive Movidrive System Kompaktbetriebsanleitung

Inbetriebnahme

5
Einstellen der EtherCAT-ID
5 Inbetriebnahme
5.1 Einstellen der EtherCAT
5.2 Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
50
Kompakt-Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
®
-ID
Über die hexadezimalen Schalter S1 und S2 kann dem Applikationsumrichter eine
®
EtherCAT -ID fest zugewiesen werden. Mit diesen Schaltern lässt sich eine dezimale
®
EtherCAT -ID zwischen 1 und 255 in hexadezimaler Darstellung einstellen.
Diese ID dient als eineindeutige Gerätekennung des jeweiligen EtherCAT
®
den EtherCAT -Master. Die EtherCAT
®
Die EtherCAT -ID wird immer vom EtherCAT
stand des Applikationsumrichters ist die ID standardmäßig auf den Wert 0 eingestellt
(S1= 0 und S2 = 0).
Das Einstellen einer der EtherCAT
sche Adressierung der Slaves findet durch den Master standardmäßig statt.
®
Die EtherCAT -ID muss am Applikationsumrichter nur dann eingestellt werden, wenn
die Verwendung von EtherCAT
gestellt wurde.
Gewünschte ID dezi-
mal
3
18
25
100
110
255
®
S1-EtherCAT -ID (×10)
®
S2-EtherCAT -ID (×1)
In der oberen Darstellung ist als Beispiel die EtherCAT
Für die Inbetriebnahme gelten folgende Voraussetzungen:
• Sie haben den Applikationsumrichter vorschriftsmäßig mechanisch und elektrisch
installiert.
• Sie haben den Applikationsumrichter und die angeschlossenen Antriebe korrekt
projektiert.
®
system
®
-ID ist keine EtherCAT
®
-Master vergeben. Im Auslieferungszu-
®
-ID ist nicht zwingend erforderlich. Eine automati-
®
-IDs in der Hardwarekonfiguration des Masters vorein-
ID hexadezimal Einstellung S1
03
12
19
64
6E
FF
0
1
F
2
E
3
D
C 4 6
5
B
6
A
9 7
8
0
1
F
2
E
D 3
4
C E
5
B
6
A
7
9
8
®
-Slaves für
®
-Adresse.
Einstellung S2
(× 10) (× 1)
0 3
1 2
1 9
6 4
6 E
F F
®
-ID "110" eingestellt.
ID der EtherCAT- Einstellen