SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 49

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EtherCAT

: Umrichter offline einbinden

Gehen Sie folgendermaßen vor:

ü Die Gerätebeschreibungsdatei (ESI‑Datei) des Umrichters haben Sie bereits von

1. Starten Sie das Engineering-Tool TwinCAT 3 und erstellen Sie ein neues Twin-

2. Laden Sie die Gerätebeschreibungsdatei in das Projekt.

3. Öffnen Sie in der Projektverwaltung im Bereich [I/O] > [Devices] mit der rechten

der Homepage von SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com) heruntergela-

den und auf dem Engineering‑PC lokal gespeichert.

CAT-Projekt.

Maustaste das Kontextmenü des EtherCAT

über den Menüpunkt [Add New Item] ein.

Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C

Inbetriebnahme mit EtherCAT

Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk

-Slaves und fügen Sie den Umrichter

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mit Geräteprofil CiA402

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