Betriebsverhalten Am Ethercat - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

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Betriebsverhalten am EtherCAT

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8.1 EtherCAT /SBus
Die unterstützen Merkmale der EtherCAT
"Technische Daten" in der Betriebsanleitung des jeweiligen Umrichters.
Das Gerät wird über eine geschirmte Twisted-Pair-Leitung nach Kategorie 5, Klasse D
gemäß IEC 11801 Ausgabe 2.0 an den anderen Netzwerkteilnehmern angeschlossen.
HINWEIS
Gemäß IEEE Std 802.3, 200 Edition beträgt die maximale Leitungslänge für
10 MBaud/100 MBaud Ethernet (10BaseT/100BaseT) zwischen 2 Netzwerkteilneh-
mern 100 m.
8.2 Gerätebeschreibungsdatei
HINWEIS
Eine modifizierte Gerätebeschreibungsdatei kann Fehlfunktionen am Gerät verursa-
chen.
Ändern oder ergänzen Sie nicht die Einträge in der Gerätebeschreibungsdatei. Für
Fehlfunktionen des Geräts aufgrund einer modifizierten Gerätebeschreibungsdatei
übernimmt SEW‑EURODRIVE keine Haftung.
Voraussetzung für die korrekte Gerätekonfiguration mit EtherCAT
stelle ist die Verwendung der passenden Gerätebeschreibungsdatei (ESI‑Datei) im
Engineering-Tool des EtherCAT
das Engineering und den Datenaustausch des Geräts.
Für die Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI‑C
stellt SEW‑EURODRIVE folgende Gerätebeschreibungsdatei zur Verfügung:
•
•
•
Die aktuelle Version der Gerätebeschreibungsdatei steht auf der Homepage von
SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com). Suchen Sie auf der Seite [Online Sup-
port] > [Daten & Dokumente] > [Software] nach "CiA402".
Für die Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI‑C
SBus
•
PLUS
-Schnittstelle
Für Applikationsumrichter MOVIDRIVE
– SEW_MOVI-C_MOVIDRIVE_CiA402.xml
– SEW_SharedModulesDescription_CiA402_Vxxxx.xml
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Für MOVITRAC advanced:
– SEW_MOVI-C_MOVITRAC_CiA402.xml
– SEW_SharedModulesDescription_CiA402_Vxxxx.xml
Für dezentrale Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
– SEW_MOVI-C_Decentralized_Electronics_CiA402.xml
– SEW_SharedModulesDescription_CiA402_Vxxxx.xml
PLUS
stellt SEW‑EURODRIVE folgende Gerätebeschreibungsdatei zur Verfügung:
Für Applikationsumrichter MOVIDRIVE
– SEW_MOVI-C_MOVIDRIVE.xml
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Betriebsverhalten am EtherCAT
EtherCAT®/SBusPLUS-Schnittstelle
®
® PLUS
/SBus -Schnittstelle finden Sie im Kapitel
®
-Masters. Die Datei enthält alle relevanten Daten für
®
:
®
modular:
®
EtherCAT®/ SBusPLUS- Schnittstell e
® PLUS
/SBus -Schnitt-
®
mit Geräteprofil CiA402
®
:
®
mit Geräteprofil
®
mit Geräteprofil CiA402
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