Datenaustausch - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Da hier auf den IP‑Header für die Kommunikation verzichtet wird, kann das Tele-
gramm an sich auch bei geringer Nutzdatenbreite sehr schlank gehalten werden.
Für sicherheitsgerichtete FSoE‑Daten reserviert der EtherCAT
im EtherCAT
5.2

Datenaustausch

Der Datenaustausch zwischen EtherCAT
"on the fly". Das EtherCAT
so jeden Slave 2‑mal, wird jedoch nur einmal bearbeitet. Die Slaves entnehmen beim
Durchlauf des Telegramms die Daten, die für sie bestimmt sind, und legen die Daten
für den Master in das Telegramm.
Für die Synchronisation werden so genannte "verteilte Uhren" (Distributed Clocks,
DC) verwendet. Dieser Mechanismus ist für die reine EtherCAT
zwingend erforderlich und kann optional in den EtherCAT
den. Damit können die Slaves in einem Netzwerk durch Abgleich der einzelnen Uhren
aufeinander synchronisiert werden. Als Referenzuhr wird normalerweise der erste Sla-
ve im Netzwerk verwendet. Diese Funktion kann aber auch von jedem andren Slave
übernommen werden.
®
-Datagramm, der vom FSoE‑Master und den FSoE‑Slaves befüllt wird.
®
-Telegramm zirkuliert innerhalb des Netzwerks, passiert al-
SLAVE
MASTER
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
®
EtherCAT -Netzwerke – Grundlagen
®
-Master und den EtherCAT
SLAVE
1 2
Datenaustausch
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-Master einen Bereich
®
-Slaves erfolgt
SLAVE SLAVE
3 4
34604049547
®
-Kommunikation nicht
®
-Slaves implementiert wer-
®
mit Geräteprofil CiA402
5
23