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SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 50

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Inbetriebnahme mit EtherCAT
10
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
®
EtherCAT
: Doppelachsmodul verknüpfen
50
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
®
4. Übernehmen Sie den Umrichter aus dem Katalog in die I/O-Konfiguration.
Unabhängig davon, ob physikalisch ein MOVIDRIVE
oder ein Doppelachsmodul MDD.. in das EtherCAT
Einachsmodul (eine Motion-Achse) in der I/O-Konfiguration angelegt und verknüpft.
Die zweite Achse eines MOVIDRIVE
ell angelegt und verknüpft werden.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Sie haben ein MOVIDRIVE
eingebunden.
1. Aktivieren Sie den Betriebsart "Konfiguration".
2. Doppelklicken Sie in der Projektverwaltung im Bereich [I/O]  > [Devices] auf den
gewünschten EtherCAT
®
®
 modular Doppelachsmoduls MDD.. muss manu-
®
  modular Doppelachsmodul  MDD.. in das Netzwerk
®
-Slave und wählen Sie die Registerkarte "Slots".
®
mit Geräteprofil CiA402
9007221218007691
®
  modular Einachsmodul MDA..
-Netzwerk vorhanden ist, wird ein
9007224111783947

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