SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 59

3. Stellen Sie den Bewegungsdynamik ein. Geben Sie dazu die Maximalgeschwin-
4. Stellen Sie im Prozessdatenobjekt "Modes of operation" csp ein. Tragen Sie dazu
CiA402: Mode of Operation "Cyclic Synchronous Velocity" (csv) einstellen
Dieser mode of operation wird für die Positionierung und die Drehzahlregelung einge-
setzt. Dabei wird durch den Profilgenerator der SPS ein Positionsprofil berechnet und
Geschwindigkeitssollwerte zyklisch (taktsynchron) an den Umrichter gesendet.
Entsprechend der CiA402‑Spezifikation arbeitet der Umrichter intern mit 2
Inkrementen pro Umdrehung als Bezugseinheit. Anwendereinheiten müssen in der
SPS festgelegt werden.
Die Geschwindigkeit wird immer in inc s
den immer in inc s
Das folgende Beispiel zeigt eine Umrechnung der Werte:
Größe
Geschwindigkeit
Verzögerung/Beschleunigung
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Sie haben den Motor erfolgreich in Betrieb genommen.
ü Sie haben den Umrichter durch Netzwerk-Scan oder offline aus dem Gerätekata-
digkeit und die Rampen auf/ab an.
den Wert "8" im Editorfenster ein.
ð Im Prozessdatenobjekt "Modes of operation display" wird der Wert "8" zurück-
gemeldet.
ð Auf das Anzeige-Element des Umrichters wird den Wert "16" angezeigt.
-2
angegeben.
log in das TwinCAT-Projekt eingebunden, mit einer Motion-Achse verknüpft (siehe
"CiA402: Umrichter einbinden" (→ 2 52)) und das entsprechende Prozessdaten-
objekt in das PDO-Abbild übernommen (siehe "CiA402: PDO-Abbild anpas-
sen" (→ 2 54)).
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit EtherCAT
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
-1
, die Beschleunigung und Verzögerung wer-
-1 -1
1800 min 30 s
-2
2 s 15 s
22822831499
22822834571
16
= 65536
Wert
1966080 inc s
-2
983040 inc s
®
mit Geräteprofil CiA402
®
10
-1
59