Reibkennlinie - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.16 Motorregelung
8.16.2.5

Reibkennlinie

Überblick
In vielen Anwendungen, z B. Anwendungen mit Getriebemotor oder Bandförderer, ist das
Reibmoment der Last nicht vernachlässigbar.
Der Umrichter bietet die Möglichkeit, den Drehmomentsollwert unter Umgehung des
Drehzahlreglers mit dem Reibmoment vorzusteuern. Die Vorsteuerung reduziert das
Überschwingen der Drehzahl nach Drehzahländerungen.
Bild 8-45
Der Umrichter ermittelt das aktuelle Reibmoment aus einer Reibkennlinie mit 10 Stützpunkten.
Bild 8-46
Die Stützpunkte der Reibkennlinie sind für positive Drehzahlen definiert. In negativer
Drehrichtung verwendet der Umrichter die Stützpunkte mit negativem Vorzeichen.
Funktionsbeschreibung
Reibkennlinie aufzeichnen
Nach der Schnellinbetriebnahme setzt der Umrichter die Drehzahlen der Stützpunkte auf Werte
passend zur Bemessungsdrehzahl des Motors. Das Reibmoment aller Stützpunkte ist noch gleich
null. Auf Anforderung zeichnet der Umrichter die Reibkennlinie auf: Der Umrichter beschleunigt
den Motor schrittweise bis zur Bemessungsdrehzahl, misst das Reibmoment und schreibt das
Reibmoment in die Stützpunkte der Reibkennlinie.
Voraussetzung
Der Motor darf bis zur Bemessungsdrehzahl beschleunigen, ohne dass eine Gefährdung von
Personen oder die Gefahr von Sachschäden besteht.
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Vorsteuerung des Drehzahlreglers mit dem Reibmoment
Reibkennlinie
Umrichter mit den Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100A AG