Reibkennlinie; Funktion; Reibkennlinie Aufzeichnen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
6.5.2.5

Reibkennlinie

Funktion

In vielen Anwendungen, z B. Anwendungen mit Getriebemotor oder Bandförderer, ist das
Reibmoment der Last nicht vernachlässigbar.
Der Umrichter bietet die Möglichkeit, den Drehmomentsollwert unter Umgehung des
Drehzahlreglers mit dem Reibmoment vorzusteuern. Die Vorsteuerung reduziert das
Überschwingen der Drehzahl nach Drehzahländerungen.
Bild 6-22
Der Umrichter ermittelt das aktuelle Reibmoment aus einer Reibkennlinie mit 10
Stützpunkten.
Bild 6-23
Die Stützpunkte der Reibkennlinie sind für positive Drehzahlen definiert. In negativer
Drehrichtung verwendet der Umrichter die Stützpunkte mit negativem Vorzeichen.

Reibkennlinie aufzeichnen

Nach der Schnellinbetriebnahme setzt der Umrichter die Drehzahlen der Stützpunkte auf
Werte passend zur Bemessungsdrehzahl des Motors. Das Reibmoment aller Stützpunkte ist
noch gleich null. Auf Anforderung zeichnet der Umrichter die Reibkennlinie auf: Der
Umrichter beschleunigt den Motor schrittweise bis zur Bemessungsdrehzahl, misst das
Reibmoment und schreibt das Reibmoment in die Stützpunkte der Reibkennlinie.
Voraussetzung
Der Motor darf bis zur Bemessungsdrehzahl beschleunigen, ohne dass eine Gefährdung von
Personen oder die Gefahr von Sachschäden besteht.
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Vorsteuerung des Drehzahlreglers mit dem Reibmoment
Reibkennlinie
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD