Reaktionszeiten - Siemens SIMATIC ET 200SP HA Gerätehandbuch

Reaktionszeiten

Einleitung
Nachfolgend finden Sie die Reaktionszeiten des Digitalausgabemoduls F-DQ 10x24VDC/2A PP
HA. Die Reaktionszeiten des Digitalausgabemoduls gehen in die Berechnung der Reaktionszeit
des F-Systems ein.
Definition Reaktionszeit für fehlersichere Digitalausgänge
Die Reaktionszeit gibt die Zeit an zwischen einem ankommenden Sicherheitstelegramm vom
Rückwandbus bis zum Signalwechsel am Digitalausgang.
Zur Berechnung notwendige Zeiten
• Max. Zykluszeit: T
• Max. Quittierungszeit (Device Acknowledgement Time): T
Die Dunkeltestzeit und Helltestzeit/Rücklesezeit nach Dunkeltest parametrieren Sie in HW
Konfig in den Eigenschaften des Digitalausgabemoduls im Parameter "Max. Zeit für Helltest/
Dunkeltest (ms)".
Maximale Reaktionszeit im fehlerfreien Fall (Worst Case Delay Time, WCDT)
t <= 2 * T
T2
Diese Reaktionszeit gibt die Zeit an zwischen einem ankommenden Sicherheitstelegramm vom
Rückwandbus bis zum Aufschalten des Signals auf die Klemme am Digitalausgang. Zusätzlich ist
die Reaktionszeit/Trägheit des Aktors (z. B. auf Grund von Kapazität) zu berücksichtigen.
Maximale Reaktionszeit bei Erkennung eines Kanalfehlers durch Rücklesen
t <= 4 * T
T1
T2
Maximale Reaktionszeit bei Erkennung eines Kanalfehlers durch Bitmustertest
t <= maximale Testzeit
F-DQ 10x24VDC/2A PP HA
Gerätehandbuch, 03/2022, A5E45647650-AD
= 6 ms
cycle
+ T2
cycle
Dunkeltestzeit
+ T1 + T2
cycle
Helltestzeit/Rücklesezeit
Dunkeltestzeit
= 12 ms
DAT
A
75