Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 96

4-62
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1):
G1Cos+ (S4), G1Cos- (S2):
G1_8V/Sin:
Eingangsbeschaltung G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1):
R1
E+
E-
R2
R4
R1: 10k
R2: 10k
R3: 20k
R4: 20k
C1: keine Angabe
C2: keine Angabe
Abb. 4-85: Eingangsbeschaltung
Eigenschaften der Differenzeingangsbeschaltung G1Sin+ (S3),
G1Sin- (S1):
Max. zul. Amplitude
Gebersignal
Auswertung über
AD Wandler
Grenzfrequenz
Eingangswiderstand
Abb. 4-86: Eigenschaften der Differenzeingangsbeschaltung
Siehe G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1)
Eigenschaften der Geberausgangsverstärkerstufe G1_8V/Sin:
Ausgangsspannung
max. Ausgangsstrom
min. Gleichstrom-
widerstand der Last
Abb. 4-87: Eigenschaften der Geberausgangsverstärkerstufe
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
C1
R3
-
+
C2
Prinzipschaltbild
Digitales
Servofeedback
1,0 V +0,1 V
ss
12 Bit
75 kHz
20k ± 5%
Digitales
Servofeedback
8 V ± 0,2V
DC
DC 250 mA
--
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
AP5296F1.FH7
Resolver
9,0 V
ss
12 Bit
--
Resolver
18,2 V
ss
(Sinus mit 4 kHz)
AC 70 mA eff.
35 R