Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 135

ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Ausgangsbeschaltung
Q 0 – Q 9:
Signalpegel der Ausgänge
Q 0 – Q 9:
Default-Zuordung der
Schrittmotor Eingänge:
Schrittmotor Eingänge
SM1+, SM1-, SM2+, SM2
Beschaltung:
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Q
n
I
out
R1: 20k
C1: keine Angabe
Abb. 4-167: Ausgangsbeschaltung
Ausgangsspannung:
High
Low
Ausgangsstrom I
out
Anstiegs-, Abfallzeit
Überlastschutz
Abb. 4-168: Ausgänge
Pin Eingänge
SM1+
11 Diff-Eingang
SM1-
12 Diff-Eingang
Abb. 4-169: Default-Zuordung der Schrittmotor-Eingänge
Die Schritt-Motor-Eingänge sind galvanisch getrennt vom Antriebsregler.
Sie sind als Differenzeingänge ausgeführt zur Verarbeitung von RS422
kompatiblen Signalen.
SM+
R1
C1
SM-
R1: 121R
R2: 121R
R3: 121R
C1: 1 nF
Abb. 4-170: Differenzeingangsbeschaltung
R1
C1
Prinzipschaltbild
min.
16 V
-0,5 V
80 mA
ca. < 600 ns
- Kurzschluss-Schutz
Bei I > 300 mA schalten die Ausgänge ab.
out
- Thermische Abschaltung
Pin
SM2+
24
SM2-
25
R2
R3
Prinzipschaltbild
4-101
Ap5184f1.fh7
max.
U (an X1.1-1V) -
ext
1,5 V
Ausgänge
Diff-Eingang
Diff-Eingang
Ap5185f1.fh7