Steuereingänge Für Den Tipp-Betrieb (Jog+, Jog-); Ein- Und Ausgänge Für Den Positioniersatz-Betrieb - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung

4-102
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Signal-Spannungen der
Differenzeingänge:
Jog+, Jog-:
Q 0 – Q 5:
Q 6 – Q 9:
Eingangsspannungs-
Differenz:
Eingangsstrom:
Taktfrequenz
Abb. 4-171: Differenzeingänge
VORSICHT
Steuereingänge für den Tipp-Betrieb (Jog+, Jog-)
Die Achse kann über die Tippeingänge Jog+, Jog- in positive bzw.
negative Richtung bewegt werden.
Abb. 4-172: Drehrichtung bei Jog+
Blick von vorne auf Motorabtriebseite, Pfeil gibt positive Drehrichtung an.
Ein- und Ausgänge für den Positioniersatz-Betrieb
Auswahlleitungen (binär codiert)
I 0 – I 5:
Positionssatzübernahme (Start), Anwahl zum Nullfahren
I 6 – I7:
Auswahlquittierungsleitungen (binär codiert)
Statusausgabe
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
min.
|3| V
min.
|5| mA
Zerstörung der Eingänge durch Überlastung!
⇒ Der max. Eingangsstrom darf nicht überschritten
werden.
max.
|5| V
max.
|15| mA
max. 1 MHz
EK5030f1.fh7
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P