Übersicht Der Unterstützten Mess-Systeme; Anschluss Der Mess-Systeme An Gebereingänge - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung

1-4
Systemvorstellung
Übersicht der unterstützten Mess-Systeme
Geber 1 (Stecker X4)
Motortyp Digitales
Servo-
feedback
(1)
DSF HSF
MKD
MKE
MHD
X
2AD X X
ADF
X X
1MB
MBW
LAR
LAF
LSF
MBS
Anschluss der Mess-Systeme an Gebereingänge
Resolver mit Resolver
FDS ohne FDS
(2) (3)
X
X
X
Abb. 1-4: Anschluss der Mess-Systeme
(1) : Singleturn oder Multiturn-DSF / HSF
(2) : Resolver oder Multiturn-Resolver (RSF) mit
Feedbackdatenspeicher (FDS)
(3) : Resolver oder Multiturn-Resolver (RSF) ohne
Feedbackdatenspeicher (FDS)
(4) : Inkrementales Mess-System mit Sinussignalen
(1-V
ss
(5) : absolutes Mess-System mit EnDat-Interface
(6) : Zahnradgeber mit 1-V
(Das Antriebsregelgerät kompensiert nicht den Offset eines
unkompensierten Zahnradgebers.)
(7) : Rechteckgeber mit 5-V-TTL-Signalen
*)
-> wird nicht empfohlen (wegen maximaler Eingangsfrequenz
von 200 kHz)!
Hinweis: An Antriebsregelgeräte DKC**.3-016-7-FW können nur
Resolver mit FDS angeschlossen werden.
Hinweis: Die Kabeltypenbezeichnungen der benötigten Anschlusskabel
sind der jeweiligen Motorprojektierung bzw. der Unterlage
"Vorzugsliste/Anschlusskabel DIAX04 und ECODRIVE03" zu
entnehmen.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Mess-
Systeme".
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Geber 2 (Stecker X8)
Sinusgeber EnDat-Geber
(4) (5)
X X
X X
X X
X X
X
X X
-Signalen)
-Signalen
ss
Zahnradgeber Rechteck-
mit 1Vss- geber mit 5V
Signalen TTL-Signalen
(6)
X
X
X X
X X
X
X
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
(7)
*)
*)
*)
*)
*)
*)