Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 159

ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Ausgangsbeschaltung
Q 0 – Q 11:
Ausgänge
Q 0 – Q 11:
Default-Zuordung der binären
Ein- und Ausgänge:
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Q
n
I
out
R1: 20k
C1: keine Angabe
Abb. 4-217: Ausgangsbeschaltung
Ausgangsspannung:
High
Low
Ausgangsstrom I
out
Anstiegs-, Abfallzeit
Überlastschutz
Abb. 4-218: Ausgänge
Pin Eingänge
1 I 0 Parameter
2 I 1 Hand / Auto
3 I 2
4 I 3
STOP
5 I 4
6 I 5
7 I 6 Input 01
8 I 7 Input 02
9 I 7 Input 03
10 I 9 Input 04
11 I 10 Input 05
12 I 11 Input 06
13 I 12 Input 07
14 I 13 Input 08
15 I 14 Input 09
16 I 15 Input 10
Abb. 4-219: Default-Zuordung der Ein- und Ausgänge
Hinweis: Input I 01 ... I 10 und Output Q 01 ... Q 08 sind konfigurierbar.
R1
C1
Prinzipschaltbild
min.
16 V
-0,5 V
80 mA
ca. < 600 ns
- Kurzschluss-Schutz
Bei I > 300 mA schalten die Ausgänge ab.
out
- Thermische Abschaltung
Pin
17 Q 0
18 Q 1
Start 19 Q 2
20 Q 3
Jog+ 21 Q 4
Jog- 22 Q 5
23 Q 6
24 Q 7
25 Q 8
26 Q 9
27 Q 10
28 Q 11
4-125
Ap5184f1.fh7
max.
U
ext
1,5 V
Ausgänge
Hand
Auto
Error
Run
Output 01
Output 02
Output 03
Output 04
Output 05
Output 06
Output 07
Output 08