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Rexroth Indramat DKR05.2 Projektierung

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DKR05.2
Antriebsregelgerät
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DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P

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Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat DKR05.2

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat DKR05.2

  • Seite 1 DKR05.2 Antriebsregelgerät Projektierung DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...
  • Seite 2 Bemerkung Ausgaben DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P 07.2001 Erstausgabe  Rexroth Indramat GmbH, 2001 Schutzvermerk Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DKR05.2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch ....................1-1 Einführung..........................1-1 Einsatz- und Anwendungsbereiche ..................1-2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................1-2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Einleitung............................2-1 Erläuterungen..........................2-1 Gefahren durch falschen Gebrauch....................2-2 Allgemeines............................ 2-3 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile ..................2-4 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag ........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis DKR05.2 Maße .............................. 4-4 Elektrische Installation 10 Regeln für den EMV gerechten Aufbau von Antrieben............. 5-1 Warnungen und Hinweise ......................5-2 Steckerpositionen, Anschlussbelegungen und -querschnitte ............5-3 Klemmen- und Steckerpositionen.................... 5-4 Kabeleinführung........................5-5 Netzanschluss.......................... 5-7 Motoranschlussklemme X1...................... 5-9 Motortemperaturerfassung und Bremsenansteuerung X6 ............ 5-10 Motorlüfter Q2 ........................
  • Seite 5 DKR05.2 Inhaltsverzeichnis 12.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us..............12-1 12.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ..............12-2 DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis DKR05.2 DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...

  • Seite 7: Wichtige Gebrauchshinweise

    Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Einführung Die Produkte von Rexroth Indramat werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn nicht bestimmungsgemäß...

  • Seite 8: Einsatz- Und Anwendungsbereiche

    Motor die für die Anwendung spezifischen Funktionen ausführt. Für den applikationsspezifischen Einsatz der Antriebsregelgerät stehen Gerätetypen mit unterschiedlicher Antriebsleistung und unterschiedlichen Schnittstellen zur Verfügung. Typische Anwendungsbereiche der Antriebsregelgeräte DKR05.2 sind: Werkzeugmaschinen, • NC-gesteuerte Werkzeugmaschinen und • Druckmaschinen. Das Antriebsregelgerät darf nur unter den in dieser Dokumentation...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Rexroth Indramat -Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.

  • Seite 10: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen DKR05.2 Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeits- strom! Lebensgefahr oder schwere Körperver- letzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Moto- ren!

  • Seite 11: Allgemeines

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Rexroth Indramat GmbH keine Haf- tung. • Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs-, Wartungs- und Sicher- heitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorlie- genden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Liefe- rant anfragen und diesen informieren.

  • Seite 12: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen DKR05.2 Europäische Länder: EG-Richtlinie 89/336/EWG (EMV-Richtlinie). USA: Siehe Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC), Nationale Vereini- gung der Hersteller von elektrischen Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften. Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit einzuhalten.
  • Seite 13 DKR05.2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ⇒ Vor dem Einschalten die dafür vorgesehenen Abde- ckungen und Schutzvorrichtungen für den Berühr- schutz an den Geräten anbringen. Vor dem Ein- schalten spannungsführende Teile sicher abdecken und schützen, um Berühren zu verhindern. ⇒ Eine...

  • Seite 14: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen DKR05.2 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rex- roth Indramat Produkten sind Schutzkleinspannungen, die entsprechend folgender Normen berührungssicher ausgeführt sind: • international: IEC 60364-4-41 •...
  • Seite 15 DKR05.2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen.

  • Seite 16: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen DKR05.2 ⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, vor der Erstinbe- triebnahme das System und die Anlage auf mögliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen prüfen.

  • Seite 17: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    DKR05.2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! ⇒ Gehäuseoberfläche in der Nähe von heißen Wär- mequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! VORSICHT ⇒ Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem Abschalten abkühlen lassen.

  • Seite 18: 2.11 Sicherheit Beim Umgang Mit Batterien

    2-10 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen DKR05.2 2.11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festen Gehäu- se untergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zu Verlet- zungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Hand- habung! ⇒...

  • Seite 19: Vorsichtsmaßnahmen Im Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)

    2-11 DKR05.2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hinweis: Umweltschutz und Entsorgung! Die für den Betrieb des Pro- duktes verwendeten Medien können unter Umständen nicht umweltverträglich sein. Umweltschädliche Medien getrennt von anderem Abfall entsorgen. Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland beachten.
  • Seite 20 2-12 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen DKR05.2 Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz leitfähiger Fußboden EGB-Tisch EGB-Schuhe EGB-Mantel EGB-Armband Erdungsanschluss der Schränke Abb. 2-2: EGB Schutzmaßnahmen DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...

  • Seite 21: Beschreibung

    DKR05.2 Beschreibung Beschreibung Eigenschaften Abb. 3-1: DKR05.2 Frontansicht Digitale intelligente Antriebssysteme mit Rexroth Indramat 2AD-Motoren Einsatzbereich: mit einer Motornennleistung von 115 bis 375 kW. Zur präzisen Steuerung und Regelung der Motoren stehen DKR- Antriebsregelgeräte mit verschiedenen Leistungsstufen zur Auswahl. Antriebe mit dem Antriebsregelgerät DKR zeichnen sich durch die •...

  • Seite 22: Bestandteile

    Beschreibung DKR05.2 Antriebsregelgeräte des Typs DKR müssen mit den für eine Anwendung Konfiguration des Basisgeräts: benötigten Einschubmodulen bestückt werden. Das bestückte Regelgerät besitzt dann eine sogenannte Antriebskonfiguration, die über die Hardwarekonfigurationsbezeichnung bestellt werden muss. Bestandteile Das Basisgerät wird durch individuelle Bestückung der Steckplätze U1 bis U5 mit Einschubmodulen an Ihre Anwendung angepasst und komplett bestückt (=konfiguriert) ausgeliefert.

  • Seite 23: Basisgerät

    DKR05.2 Beschreibung Abb. 3-2: Bestandteile eines konfigurierten Antriebsregelgerätes Basisgerät In einem Basisgerät sind die Steckplätze U1 bis U5 nicht bestückt. Firmwaremodul Das Firmwaremodul trägt die Bezeichnung DSM02.3. Es enthält die Firmware für das Antriebsregelgerät (Betriebssoftware) und speichert alle Antriebsparameter. Die Firmware ist von der gewählten Konfiguration und der gewünschten Funktionalität abhängig.

  • Seite 24: Führungskommunikationsmodul

    • Analog-Schnittstelle mit Lageistwertausgabe, • Module für den CLC-Verbund. Bremswiderstand Bremswiderstand (Bleeder) Aufgabe, durch Bremsvorgänge freiwerdende Energie bei Netzausfall aufzunehmen. Somit ist eine geregelte Stillsetzung des Motors auch bei Netzausfall möglich. Die Antriebsregelgeräte DKR05.2 sind optional mit Bremswiderstand lieferbar. DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...

  • Seite 25: Typenschlüssel

    DKR05.2 Beschreibung Typenschlüssel Abb. 3-3: Typenschlüssel DKR05.2 DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...
  • Seite 26 Beschreibung DKR05.2 Abb. 3-4: Typenschlüssel DKR05.2 - Sonderausführungen DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...

  • Seite 27: Technische Daten

    DKR05.2 Beschreibung Technische Daten DKR05.2 / Typenstrom W350*N W500*N W700*N W1000N Anschluss-Spannung 3 AC 400V +15% -5% 3 AC 480V +10% -5% Steuerspannung intern generiert Netzfrequenz 45 ... 65 Ausgangsspannung 0 ... 520 Ausgangsfrequenz 0 ... 250 Motornennleistung Typenstrom 1000...
  • Seite 28 Beschreibung DKR05.2 Hinweis: Im DKR05.2 werden IGBT-Module eingesetzt. Trotz höchster Zuverlässigkeit unterliegen Module einem unvermeidlichem Verschleiß bei thermischer Wechsellast. Extreme Lastzyklen, die sich in 2...30sec-Zyklen wiederholen, können zu einer Lebensdauer von unter einem Jahr führen. Eine elektronische Begrenzung von Temperaturzyklen ist nicht möglich.

  • Seite 29: Mechanische Montage

    DKR05.2 Mechanische Montage Mechanische Montage Lagerung und Aufstellung Lagerung Die Geräte müssen in sauberen, trockenen Räumen gelagert werden. Die Lagertemperatur muss zwischen –25°C +70°C liegen. Temperaturschwankungen größer 20K pro Stunde sind nicht zulässig. Hinweis: Frequenzumrichter und Einspeisestromrichter enthalten AL- Elkos als Zwischenkreiskondensatoren. Sie können bei einer Lagertemperatur von ≤...

  • Seite 30: Kühlung

    Mechanische Montage DKR05.2 Kühlung • Der Schaltschrank ist aufgeteilt in einen Umgebungsluftraum (Kühlluftraum IP21) und den Elektronikraum (IP54). Die Räume sind durch eine Zwischenwand getrennt. • Die Luftansaugung erfolgt über die Front-Gitterbleche mit Filtermatten (Filtermatte: Indramat Refu Mat. Nr.: 0021767) •...

  • Seite 31: Lüfter

    DKR05.2 Mechanische Montage Abb. 4-3: Luftzuführung über die seitlichen Öffnungen Lüfter Die Lüfter arbeiten, sobald die Leistung (Hauptschütz) zugeschaltet wird. Die Lüfter werden über den Hilfsspannungstransformator T1 versorgt. Dieser ist entsprechend der Netzspannung anzuschließen. Siehe Kapitel 5-5 (Hilfsspannung). DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...

  • Seite 32: Maße

    Mechanische Montage DKR05.2 Maße Abb. 4-4: Schaltschrankabmessungen DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...

  • Seite 33: Elektrische Installation

    DKR05.2 Elektrische Installation Elektrische Installation 10 Regeln für den EMV gerechten Aufbau von Antrieben Die folgenden 10 Regeln sind die Grundlagen für den EMV gerechten Aufbau von Antrieben Die Regeln 1 bis 7 sind allgemein gültig. Die Regeln 8 bis 10 sind besonders zur Begrenzung der Störaussendung wichtig.

  • Seite 34: Warnungen Und Hinweise

    Schirmauflage für die ankommende und abgehende Motorleitung dient. Gegebenenfalls sind Trennbleche zur Abschirmung der Komponenten erforderlich. Warnungen und Hinweise Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile mit mehr als 50V! ⇒ Die Geräte DKR05.2 werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Arbeiten dürfen GEFAHR spannungslosen Zustand durchgeführt werden!

  • Seite 35: Steckerpositionen, Anschlussbelegungen Und -Querschnitte

    DKR05.2 Elektrische Installation Beschädigungen der Geräte durch falsche Anschluss-Spannung! ⇒ Die Geräte DKR05.2 werden für unterschiedliche Netzanschluss-Spannungen gebaut! Deshalb sind in VORSICHT den Zeichnungen und Tabellen für die Klemmleisten keine Netzspannungen angegeben. ⇒ Beachten Sie beim Anschluss unbedingt das Typenschild und die in den Technischen Daten angegebene Netzanschluss-Spannung.

  • Seite 36: Klemmen- Und Steckerpositionen

    Elektrische Installation DKR05.2 Klemmen- und Steckerpositionen Abb. 5-1: Klemmen- und Steckerpositionen im Schaltschrank DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...

  • Seite 37: Kabeleinführung

    Für den Anschluss der Geberkabel und LWL-Leitungen bietet Indramat passende Durchführungen an. Siehe DOK-CONNEC-CABLE*STAND- AU**-DE-P 280894. Beispiel Feedbackkabel DSF: Kabel Schrank IKS4374, Durchführungsdose INS0518/A01, Kabel extern IKS4065. Auf Dichtigkeit ist sowohl im Elektronik- als auch im Kühlluftraum sorgfältig zu achten. Abb. 5-2: DKR05.2 - Kabeldurchführungen DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...
  • Seite 38 Elektrische Installation DKR05.2 Abb. 5-3: Anschluss oben / unten DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...

  • Seite 39: Netzanschluss

    DKR05.2 Elektrische Installation Netzanschluss Abb. 5-4: Schaltungsprinzip Netzanschluss und Leistungsteil Störung oder Fehlfunktion durch Verwendung eines FI-Schutzschalters! ⇒ Vor Antriebsregelgerät darf kein Schutzschalter geschaltet werden. VORSICHT Zulässige Netzanschluss-Spannung Für die Netzeingangsspannung gilt: • U1, V2, W3: 3 x AC 400 V +10 % -5 %, 50 Hz / 60Hz •...

  • Seite 40: Hilfsspannungsunterbrechung (Spannungsfreischaltung)

    Stimmt die Netzspannung nicht mit der zulässigen Nennanschluss- spannung überein, ist ein Spartransformator zur Spannungsanpassung erforderlich. Ungeerdete Drehstromnetze An ungeerdeten Netzen (IT-Netze) besteht die erhöhte Gefahr, dass zwischen Außenleitern und Gehäuse unzulässige Überspannungen auftreten. DKR05.2 kann gegen unzulässige Überspannungen geschützt werden, • wenn über einen Trenntransformator...

  • Seite 41: Zusätzliche Zwischenkreiskondensatoren

    DKR05.2 Elektrische Installation - oder - • wenn die Anlage durch Überspannungsableiter geschützt ist. Hinweis: Der Anschluss des DKR05.2 über einen Trenntransformator bietet die größte Betriebssicherheit und den besten Schutz gegen Überspannung. Aufgrund der thermischen Zusatzbelastung durch Oberschwingungen des Thermische Auslegung sinusförmigen Netzeinspeise- bzw.

  • Seite 42: Motortemperaturerfassung Und Bremsenansteuerung X6

    5-10 Elektrische Installation DKR05.2 Motortemperaturerfassung und Bremsenansteuerung X6 Klemmen Phönix Empfohlener Anschließbarer Anzugsmoment Mindestquerschnitt Leitungsquerschnitt [mm²] [mm²] [Nm] 0,5 ... 6 0.5 ... 1 Klemme Bezeichnung X6.1 TM + X6.2 TM - X6.3 Masse X6.4 Bremse + X6.5 Bremse 0V Sowohl die Motortemperatur, als auch die Haltebremse werden von dem Antriebsregelgerät überwacht bzw.

  • Seite 43: X7: Meldeausgänge

    5-11 DKR05.2 Elektrische Installation Hinweis: Das Leistungsschütz ist nicht dafür ausgelegt, ständig unter Last zu schalten, d.h. es ist nur zur Spannungsfreischaltung und gelegentlichen NOT-AUS-Schaltungen geeignet. Für die NOT-AUS-Bremsung ist die Funktion "E-Stop" (siehe DIAX03- Funktionsbeschreibung) zu verwenden. Beim Schließen des EIN-Kontakts wird das interne Leistungsschütz...
  • Seite 44 5-12 Elektrische Installation DKR05.2 Fehlfunktion der Anlage durch beschädigte Meldekontakte! ⇒ Befolgen Sie die nachfolgenden Anweisungen, um die Meldekontakte nicht zu beschädigen und so eine VORSICHT Fehlfunktion der Anlage zu vermeiden. ⇒ Überlasten Sie die Kontakte nicht (siehe Abb. 5-8) ⇒...

  • Seite 45: X3: Analog-Ausgänge Und Meldekontakte

    5-13 DKR05.2 Elektrische Installation X3: Analog-Ausgänge und Meldekontakte Abb. 5-9: Klemmenbelegung an X3 Die analogen Diagnoseausgänge können zur Ausgabe verschiedener Analoge Diagnoseausgänge antriebsinterner Größen zu Testzwecken dienen. Näheres finden Sie in (AK1 und AK2) der Dokumentation "DIAX03 - Funktionsbeschreibung". Ausgangsspannungsbereich: DC ±10 V...

  • Seite 46: X2: Rs232 Schnittstelle

    X4: Motorfeedback Für den Anschluss der Motorfeedback beachten Sie bitte die folgenden Dinge: • Verwenden Sie konfektionierte Feedbackkabel von Rexroth Indramat. • Berücksichtigen Sie bei der Projektierung der Anlage die maximale Kabellänge von 75 m (Rexroth-Indramat-Kabel). • Betreiben Sie nur solche Motor-Regelgeräte-Kombinationen, die in den Konfigurationsblättern dokumentiert sind.

  • Seite 47: Zubehör

    Hinweis: Falls Sie konfektionierte Kabel verwenden wollen, können einzelne Stecker eines Steckersatzes S..-DDS 2 überflüssig sein. Aus diesem Grund bietet Rexroth Indramat die Stecker aller Komponenten auch einzeln an. Sehen Sie dazu bitte in der Dokumentation mit dem Titel "DIAX03 Einschubmodule für digitale intelligente Antriebsregelgeräte"...

  • Seite 48: Lichtwellenleiter

    Zubehör DKR05.2 Lichtwellenleiter Regelgeräte mit SERCOS interface werden per Lichtwellenleiter (LWL) an die übergeordnete Steuerungen angeschlossen. Die Lichtwellenleiter (Kabel, Stecker oder komplett konfektionierte Kabel) müssen extra bestellt werden. SERCOS Interface Abb. 6-1: Auswahl von konfektionierten Lichtwellenleitern Hinweis: Weitergehende Informationen zum Thema "Lichtwellenleiter"...

  • Seite 49: Transport Und Lagerung

    DKR05.2 Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport Sachschäden durch falschen Transport! ⇒ Verwenden Sie ein geeignetes Transportmittel. ⇒ Verwenden Sie eine schockdämpfende Unterlage, wenn beim Transport große Erschütterungen VORSICHT vorkommen können. ⇒ Versenden Sie elektrostatisch gefährdete Bauteile (z.B. Einschubmodule) leitfähigen...
  • Seite 50 Transport und Lagerung DKR05.2 DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...

  • Seite 51: Identifikation Der Ware

    Bestellbezeichnung aufgelistet. Auf der Verpackung des Regelgerätes selbst ist ein Typenschild- Aufkleber Identifizierung Regelgerätes Auftragsabwicklung angebracht. Rexroth Indramat GmbH 97816 Lohr am Main Germany DKR05.2-W500 TYP: BA01-01-FW 0048-SC-0001 OUTPUT INPUT 400/480 285/238 241/314 50/60 0...150 Abb. 8-1: Typenschild DKR05.2 DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...

  • Seite 52: Typenschilder Des Antriebsregelgeräts

    Identifikation der Ware DKR05.2 Typenschilder des Antriebsregelgeräts Antriebsregelgerät durch zwei Typenschilder eindeutig gekennzeichnet: • Typenschild des Basisgerätes im Schaltschrank unterhalb des Kondensatorhalters rechts. • Typenschild Systemkonfiguration Innenseite Schranktür. Es dient zur: • Identifikation des Grundgerätes, • Identifikation Bestückung Konfiguration (enthaltene Einschubmodule), •...

  • Seite 53: Aufstellung Und Installation

    (z.B. durch Kondensatoren usw.) Deren Entladezeiten müssen abgewartet werden. Hinweis: Benutzen Sie geeignetes Hebewerkzeug zum Aufstellen des Schaltschrankes. Beachten Sie die Gewichtsangaben des DKR05.2 Gewicht in kg DKR05.2-W350 DKR05.2-W500 DKR05.2-W700 DKR05.2-1000 Abb. 9-1: Gewichtstabelle DKR05.2 Abb. 9-2: Transportösen DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...

  • Seite 54: Verdrahtung Des Schaltschrankes

    Aufstellung und Installation DKR05.2 Verdrahtung des Schaltschrankes Hinweis: Alle Anschusspläne Rexroth Indramat dienen ausschließlich zur Erstellung der Anlagenschaltpläne. Für die Verdrahtung der Anlage sind immer die Anlagenschaltpläne des Maschinenherstellers verbindlich! Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile mit mehr als 50V! ⇒ Arbeiten an der elektrischen Anlage dürfen nur durch Elektrofachkräfte...

  • Seite 55: Service Und Prüfung

    10-1 DKR05.2 Service und Prüfung Service und Prüfung 10.1 Fehlerdiagnose Das Antriebsregelgerät meldet Antriebsstörungen über • Das SERCOS interface und • Die Zustandsanzeige H1 an der Gerätefrontseite. Um eventuelle Fehlermeldungen des Antriebregelgeräts deuten zu Diagnose anhand einer können, benötigen Sie die Dokumentation mit dem Titel "Hinweise zur Dokumentation Störungsbeseitigung".
  • Seite 56 10-2 Service und Prüfung DKR05.2 Störung Netzwechselrichter Beschreibung Störung DIAX03 Störung extern 1 Phasenfehler, Netzunterspannung F2/82 Störung extern 3 Netzüberspannung F2/83 Störung extern 4 Netzausfall F2/81 ZK-Spann. zu groß Zwischenkreisspannung zu groß F8/93 ZK-Spann. zu klein Zwischenkreisspannung zu klein F2/26 Übertemp.
  • Seite 57 10-3 DKR05.2 Service und Prüfung Störung Fehlerbehebung Netzwechselrichter ZK-Spann. zu klein Die Zwischenkreisspannung wird überwacht. Dem Antriebsregelgerät wird mitgeteilt, ob die Zwischenkreisspannung oberhalb eines minimal zulässigen Wertes liegt. Ein Unterschreiten dieser Schwelle führt zur Wegnahme der Zwischenkreisspannungs- meldung durch den netzseitigen Wechselrichter und zur parametrierten P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung.
  • Seite 58 10-4 Service und Prüfung DKR05.2 Störung Fehlerbehebung Netzwechselrichter Stromversorgung Ursache: +/- 15 V – Elektronik-Stromversorgung arbeitet nicht Abhilfe: Bitte setzen Sie sich mit dem Kundendienst in Verbindung. BW-Überlast Ursache: Die Energie eines bremsenden Motors kann durch die eingesetzten Bremswiderstände (Bleeder) nicht ausreichend schnell umgesetzt werden.

  • Seite 59: Index

    Bedienfeld 10-1 Bestandteile 3-2 bestimmungsgemäßer Gebrauch Einleitung 1-1 Einsatzfälle 1-2 Betriebsbereit 5-12 Bleeder 3-4 Bremswiderstand 3-4 Derating 4-1 DKR05.2 Frontansicht 3-1 Drehfeld 5-7 DSM02.3 3-3 Einsatzbereich 3-1 Elektrische Installation 5-1 EMV gerechten Aufbau von Antrieben 5-1 Fehler BW-Überlast 10-4 Hauptschütz 10-3 Störung extern 1 10-2...
  • Seite 60 Schaltschrankabmessungen 4-4 Schutzerdung 5-3 Schutzleiterquerschnitt 5-3 SERCOS interface 6-2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 2-1 Statusanzeige 10-1 Steckersatz 6-1 Streuinduktivität 5-9 Technische Daten 3-6 Temperaturvorwarnung 5-12 Thermische Auslegung 5-9 Transport 7-1 Typenschild der Systemkonfiguration 8-2 Typenschild DKR05.2 8-1 Typenschlüssel 3-5 DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...
  • Seite 61 11-3 DKR05.2 Index UD-Kontakt 5-12 Varistoren 5-13 Verdrahtung des Schaltschrankes 9-2 Warnungen 5-2 Motoranschlussklemme 5-9 RS232 Schnittstelle 5-14 Analog-Ausgänge und Meldekontakte 5-13 Motorfeedback 5-14 Bremsenansteuerung 5-10 Motortemperaturerfassung 5-10 Meldeausgänge 5-11 Steuereingang für die interne Leistungszuschaltung 5-10 Zubehör 6-1 Zusatzkapazität 5-9...
  • Seite 62 11-4 Index DKR05.2 DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR01-DE-P...

  • Seite 63: Service & Support

    12-1 DKR05.2 Service & Support Service & Support 12.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries.
  • Seite 64 Germany East Germany North Mannesmann Rexroth AG Mannesmann Rexroth AG Mannesmann Rexroth AG Rexroth Indramat GmbH Vertrieb Deutschland Gesch.ber. Rexroth Indramat GB Rexroth Indramat GmbH Kieler Straße 212 Regionalzentrum West Lilistraße 14-18 Holzhäuser Str. 122 22525 Hamburg Borsigstrasse 15 63067 Offenbach...
  • Seite 65 Austria – Österreich Belgium - Belgien Denmark - Dänemark Mannesmann Rexroth GmbH Mannesmann Rexroth G.m.b.H. Mannesmann Rexroth N.V.-S.A. BEC AS Bereich Indramat Gesch.ber. Rexroth Indramat Gesch.ber. Rexroth Indramat Zinkvej 6 Stachegasse 13 Industriepark 18 Industrielaan 8 8900 Randers 1120 Wien...
  • Seite 66 +48 061 847 64 02 Rumania - Rumänien Russia - Russland Russia - Russland Turkey - Türkei Mannesmann Rexroth Sp.zo.o. Mannesmann Rexroth INDRAMAT ELMIS Mannesmann Rexroth Hidropar A..S. Str. Drobety nr. 4-10, app. 14 Wolokolamskoje Chaussee 73 10, Internationalnaya Str.
  • Seite 67 Rexroth (China) Ldt. Mannesmann Rexroth (India) Ltd. A-5F., 123 Lian Shan Street Guangzhou Repres. Office 1/F., 19 Cheung Shun Street Rexroth Indramat Division Sha He Kou District Room 1014-1016, Metro Plaza, Cheung Sha Wan, Plot. A-58, TTC Industrial Area Tian He District, 183 Tian He Bei Rd Thane Turbhe Midc Road Dalian 116 023, P.R.China...
  • Seite 68 USA East Region –Ost USA Northeast Region – Nordost USA West Region – West Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat – Western Office Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division 7901 Stoneridge Drive, Suite 220 Charlotte Regional Sales Office...
  • Seite 70 Barcode 200534...

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