Gerätetypenunabhängiger Gesamtanschlussplan - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung

4-46
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Gerätetypenunabhängiger Gesamtanschlussplan
Anschluss für
Steuerspannung
Antrieb- Halt
Reglerfreigabe
Anschluss für Steuerspan-
nung an weitere DKC
Betriebs-
bereit
RS232- RxD
Schnittstelle
TxD
RS485+
RS485-
Schnittstelle RS485-
0V
0V
+5V
Digitale und analoge
Ein-/ Ausgänge
EcoX-
Erweiterungs-
schnittstelle
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Interface zur
ZKS-Ansteuerung
n.c.
n.c.
(*) nicht belegt
an 40-A-Gerät
n.c.
n.c.
Schutzleiter-Anschluss (Motor)
Schutzleiter-Anschluss (Netz)
>= 10 mm²
1) Bezeichnung aus ECODRIVE 1. Generation
X1
XS3
1
+24V
2
0V
3
AH
4
RF
5
+24V
6
0V
7
Bb
XS2
8
Bb
X2
2
TxD
3
RxD
4
RS485+
5
RS485-
7
0V
10
0V
12
+5V
X3
1
Ref
2
Limit+
3
Limit-
4
Nocken1 / MessT1
5
Nocken2 / MessT2
6
E-Stop
7
FehlerLöschen
8
Ready
9
0V
10
Warnung
11
U
D
12
Analog E1+
13
Analog E1-
14
Analog E2+
15
Analog E2-
16
Analog A1
17
Analog A2
18
0V
X10
1
IAN+
2
IAN-
3
0V
4
IAN+
5
IAN-
6
0V
X11
1
+24Vpro
2
(*)
ZKS1
3
0V
4
U
DNetzteil
5
6
7
0V
8
9
10
0V
11
(*)
ZKS2
12
0V
13
U
DNetzteil
14
15
16
0V
17
18
XS1
XE1
XE2
Abb. 4-47: Gesamtanschlussplan DKC**.3
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
X4
1)
1
n.c.
2
(S3) G1Sin+
3
(S4) G1Cos+
4
0V
5
n.c.
6
0V
7
(SCL) G1SCLK
8
(SDO) G1SDAO
Geber 1
9
(S1) G1Sin-
10
(S2) G1Cos-
11
0V
12
(R1) G1_8V/Sin
13
0V
14
(FS) G1Sample
15
(SDI) G1SDAI
X8
1
G2_5VSen
2
G2_0VSen
3
(R-)
G2Ref-
4
(R+) G2Ref+
5
(B-) G2Cos-
6
(B+) G2Cos+
7
(A+) G2Sin+
8
(A-) G2Sin-
Geber 2
9
G2EnDatD+
10
0V
11
G2EnDatClk+
12
G2_5V
13
G2EnDatClk-
14
0V
15
G2EnDatD-
X9
1
IgsUA1+
2
IgsUA1-
3
0V
4
IgsUA2+
5
IgsUA2-
6
0V
Inkrementalgeber/
SSI-Emulation
7
IgsUA0+/ SSIData+
8
IgsUA0-/ SSIData-
9
0V
10
SSICIk+
11
SSICIk-
12
0V
X6
TM+
1
Motortemperatur-Überwachung
TM- 2
BR+ 3
Haltebremse
BR- 4
U
5
B
Spannungsanschluss für Bremse
0V
6
B
U 7
B Spannungsanschluss für Bremse
0V 8
an weitere DKC
B
X5
L+
Zwischenkreisanschluss
L-
A1
Motoranschluss
A2
A3
L1
Netzsanschluss
L2
L3
X12
Optionaler Drosselanschluss für
1 DKC**.3-200-7
DR+
2
DR-
Bei Auslieferung gebrückt
XS*: Schirmanschluss
XE*:
X* : Klemmen- Pin-
Bezeichnung
Federkraftklemm-
buchse
Steckverbinder-
buchse
Steckverbinder-
stift
Schraub-
verbindung
elektrisch leitende
Verbindung zum
Gerätegehäuse
AP5026f1.FH7
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P