Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 118

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ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Anschluss
Inkrementalgeber - Emulation:
Differenzausgänge
Inkrementalgeber - Emulation:
Signale zur inkrementellen
Lageistwert-Ausgabe:
Inkrementalgeber - Emulation
CNC
Positionier-
interface
-inkrementell-
0 V ext
Abb. 4-125: Anschluss Inkrementelle Lageistwert-Ausgabe
Ausgangsspannung:
High
Low
max. Ausgangsstrom I
out
max. Lastkapazität
zwischen Ausgang und O V
max. Ausgangsfrequenz f
Überlastschutz
Abb. 4-126: Differenzausgänge
Hinweis: Die Differenzausgänge
Spezifikationen.
Steuerseitig
Leitungsabschlusswiderstand vorhanden sein. Ist dieser nicht
vorhanden, so ist ein Leitungsabschlusswiderstand (150
...180 Ohm) extern anzuschalten.
ein Strich
UA1
UA2
UA0
t1
t1 < 50 ns
Abb. 4-127: Signale zur inkrementellen Lageistwert-Ausgabe
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Länge l
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
XS3
min.
2,5 V
0 V
I20I mA
10 nF
1 MHz
Ausgänge dürfen nicht kurzgeschlossen
werden. Beschädigungsgefahr!
entsprechen
muss für das
t1
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
X9
IgsUA1+
IgsUA1-
0V
IgsUA2+
IgsUA2-
0V
IgsUA0+
IgsUA0-
0V
0V
AP5282F1.FH7
max.
5 V
0,5 V
den RS422-
Datensignal ein
Rechteckimpulse
bei Blick auf die
Motorwelle und
Rechtsdrehsinn
SV0201F1.FH7