Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 113

ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Rechteckgeber
G2Ref+ (R+), G2Ref- (R-):
G2Cos+ (B+), G2Cos- (B-):
G2_5VSen, G2_0VSen:
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
Signalamplitude nominal:
(bezogen auf Geräteground)
High
Low
Grenzfrequenz
Eingangswiderstand
Abb. 4-117: Eigenschaften des Differenzeinganges (Rechteckgeber)
Siehe "G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-):"
Siehe "G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-):"
Rückführung
Spannungsabfall im Geberkabel ausgeregelt werden kann und damit
unabhängig von der Kabellänge immer 5 V im Geber anstehen.
G2_5V: Eigenschaften der Geberausgangsverstärkerstufe G2_5V:
Ausgangsspannung:
max. Ausgangsstrom:
Abb. 4-118: Eigenschaften der Geberausgangsverstärkerstufe
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
min.
> 2,4 V
0 V
der Geberversorgung
Eingangsspannung
max.
5 V
< 0,8 V
200 kHz
120 R
zu Verstärker, damit
5 V
DC
300 mA
4-79
der