Empfohlene Einschaltfolge - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung

ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
16.7 Signalablauf DKC**.3

Empfohlene Einschaltfolge

Signalablauf DKC**.3 mit empfohlener Einschaltfolge
Steuerspannung
angelegt
Bb- Kontakt
geschlossen
Netzspannung
angelegt
Ud- Meldung
RF- angelegt
internes Signal
Sollwerte werden
wirksam
Bremskontakt
betätigt
Motorbremse
gelöst
AH liegt an
Startsignal
AH wird intern
wirksam/
bei Synchronmotor
AH wird intern
wirksam/
bei Asynchronmotor
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
t1
t2
t3
t4
t5
t6
Abb. 16-38: Empfohlener Einschaltablauf
t1: Abhängig von genutzten Funktionen und Konfiguration.
t2: Setzt sich zusammen aus "Anzugsverzögerung von Netzschütz K1"
und SPS-Zeiten".
t3: Siehe Seite 4-57: "Digitale Ausgänge (Ready-, Warnungs- und UD-
Meldung)"
t4: RF nach Signal U
t5: Interne Verzögerungszeit 8 ms.
t6: 300 ms wegen Feldaufbau bei Asynchronmotoren, entfällt bei
Synchronmotoren.
t7: Interne Verzögerungszeit durch Bremsrelais:
330 ms bei Asynchronmotoren
30 ms bei Synchronmotoren
t8: Trennzeit der
Motorprojektierung entnehmen.
t7
t8
-Meldung anlegen.
d
eingesetzten Bremse,
16-29
Anhang
t
SV5076f1.fh7
der entsprechenden