Antrieb-Halt (Ah) Und Reglerfreigabe (Rf) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung

ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Anschluss
AH und RF:
Eingangsbeschaltung
AH und RF:
Eingänge
AH und RF:
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P

Antrieb-Halt (AH) und Reglerfreigabe (RF)

Hinweis:
• Eingänge wirksam bei inaktiver Buskommunikation.
• Eingänge nicht wirksam bei aktiver Buskommunikation (SERCOS
interface, Profibus-DP, ...).
geräteextern
Antrieb-Halt
Reglerfreigabe
Abb. 4-53: Anschlüsse für Antrieb-Halt und Reglerfreigabe
I
n
R1: 10k
R2: 3k3
R3: 10k
C1: keine Angabe
Abb. 4-54: Eingangsbeschaltung
Eingangsspannung:
High
Low
Eingangswiderstand
Reaktionszeit
Abb. 4-55: Eingänge
Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit definierter
AH:
Beschleunigung
Funktionsbeschreibung).
Der Eingang Reglerfreigabe RF aktiviert durch eine 0-1-Flanke den
RF:
Antrieb.
Hinweis: Erfolgt die Ansteuerung der Eingänge über ein anderes
Netzteil als das der DC24-V-Spannungsversorgung des
Antriebsregelgeräts, ist der Bezugsleiter des separaten
Netzteils mit X1.2 (0 V) zu verbinden.
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
geräteintern
X1
1
2
3
AH
4
RF
5
6
7
8
R1
R2
C1
Prinzipschaltbild
min.
16 V
-0,5 V
siehe Firmware-Funktionsbeschreibung
und definiertem
AP5270F1.FH7
R3
Ap5183f1.fh7
max.
30 V
3 V
13,3 kOhm ± 5%
Ruck (siehe Firmware-
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