Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 121

ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Auflösung für 4096 Umdrehungen
T
Takt
1 2 3 4
Daten
G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0
1 1
T
Takt
1
Daten
G23
t
v
G0 = niederwertigstes Bit im Gray-Code
G23 = höchstwertigstes Bit im Gray-Code
= gespeicherte parallele Information
m
= Taktzeit
T
= Taktpause > 20 µs
T
p
= Verzögerungszeit max. 650 ns
t
v
PFB = Power Failure Bit (wird nicht benutzt und ist logisch immer LOW).
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
Impulsdiagramm bei absoluter Lageistwert-Ausgabe (SSI-Format)
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
2
G22
Abb. 4-132: Impulsdiagramm bei absoluter Lageistwert-Ausgabe (SSI-Format)
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Auflösung für 1 Umdrehung
m
24
G0
T
p
25
PFB 0 1 1 G23 G22
T
p
25
PFB
SV0202F1.FH7
4-87
1 2