Motor Austauschen; Kabel Austauschen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung

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Geräte- und Firmware-Austausch

Motor austauschen

Kabel austauschen

• Hauptschalter öffnen
• Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern
• Steckverbindungen trennen
Hinweis: Bei Austausch
Leistungsverbindungen mit Schutzkappen verschließen, falls
Benetzung mit Kühl-Schmierflüssigkeit oder Verschmutzung
zu erwarten ist (zulässiger Verschmutzungsgrad nach DIN
VDE 0160: V2).
• Motor austauschen
Hinweis: Zum mechanischen Austausch des AC-Servomotors Angaben
des Maschinenherstellers beachten.
• Steckverbindungen wieder herstellen
• Bei Servoachsen mit absoluten Motorgebern den Maßbezug erneut
herstellen
Unfallgefahr durch ungewollte
Achsbewegungen.
⇒ Bei Servoachsen mit indirektem Wegmeßsystem
über den Motorgeber geht der Maßbezug bei Tausch
ACHTUNG
des Motors verloren!
Deshalb ist nach dem Tausch der Maßbezug zum
Maschinenkoordinatensystem erneut herzustellen.
Tödlicher Stromschlag durch
spannungsführende Teile mit mehr als 50V.
⇒ Leistungssteckverbinder
spannungslosem Zustand der Anlage trennen oder
GEFAHR
zusammenfügen!
Hinweis: Zum Austausch
Maschinenherstellers beachten.
Falls keine fertig konfektionierten Kabel von Rexroth Indramat
verwendet
Übereinstimmung
Maschinenherstellers überprüfen!
• Hauptschalter öffnen
• Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern
• Steckverbindungen trennen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
des Motors offene
der
von Kabeln,
werden. Belegung
mit dem
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
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