Anschlussplan Für Parallel Interface; Funktion - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung

ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Anschluss
Parallel Interface:
Belegung des Steckverbinders
Schirmanschluss:
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
Anschlussplan für Parallel Interface
Hinweis: Erfolgt die Ansteuerung der Eingänge über ein anderes
Netzteil als das der DC24V-Versorgung des DKC, ist der
Bezugsleiter (GND) des separaten Netzteils mit X15.13 (0 V)
zu verbinden.
Defaultmäßige
eingangssignale
Positioniersatzübernahme
Anwahl zum Nullfahren
Schrittmotoreingang
Quittierung der
eingangssignale
Statusmeldungen
Schrittmotoreingang
Abb. 4-162: Paralleles Interface für DKC01.3
Pin IO
X15:
1 I
2 I
3 I
4 I
5 I
6 I
7 I
8 I
9 I
10 I
11 SM1+
12 SM1-
13 0V
Abb. 4-163: Signalbelegung X15
Über D-Sub Befestigungs-Schrauben und metallisiertes Steckergehäuse.
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Paralleles Interface
DKC01.3
geräteextern
X15
Vorbelegung:
1
2
3
Positionier-
4
5
6
7
8
9
Tippbetrieb
10
11
12
13
14
15
16
Positionier-
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Funktion

Pin
I 0 14
I 1 15
I 2 16
I 3 17
I 4 18
I 5 19
I 6 20
I 7 21
I 8 22
I 9 23
Diff-Eingang+ 24
Diff-Eingang- 25
0V --
geräteintern
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
SM1+
SM1-
0V
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
SM2+
SM2-
AP5029F1.FH5
IO Funktion
O Q 0
O Q 1
O Q 2
O Q 3
O Q 4
O Q 5
O Q 6
O Q7
O Q 8
O Q 9
SM2+ Diff-Eingang+
SM2- Diff-Eingang-
-- --
4-99