Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 120

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ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Anschluss
Absolutgeber-Emulation:
Differenzeingangsbeschaltung
Absolutgeber-Emulation:
Differenzeingänge
Absolutgeber-Emulation:
Differenzausgänge
Absolutgeber-Emulation:
Absolutgeber-Emulation (SSI-Format)
CNC
Positionier-
interface
-absolut-
0 V ext
Abb. 4-129: Ausgabe der absoluten Lageistwerte nach dem SSI-Format
SSICLK+
R1
SSICLK-
R1: 332R
R2: 100R
R3: 100R
C1: 1nF
Abb. 4-130: Differenzeingangsbeschaltung
Eingangsspannung:
High
Low
Eingangswiderstand
Taktfrequenz
Verpolgeschützt innerhalb des zulässigen Eingangsspannungsbereiches
Abb. 4-131: Differenzausgänge
Siehe "Abb. 4-126:
Hinweis: Der Differenzausgang entspricht den RS422-Spezifikationen.
Steuerseitig
Leitungsabschlusswiderstand vorhanden sein. Ist dieser nicht
vorhanden, so ist ein Leitungsabschlusswiderstand (150
...180 Ohm) extern anzuschalten.
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Länge l
R2
C1
R3
Prinzipschaltbild
min.
2,5 V
0 V
siehe Schaltung
(100 – 1000) kHz
Differenzausgänge".
muss für das
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
X9
1
2
3
0V
4
5
6
0V
7
SSIData+
8
SSIData-
9
0V
10
SSIClk+
11
SSIClk-
12
0V
XS3
AP5283F1.FH7
Ap5321f1.fh7
max.
5 V
0,5 V
SSI-Datensignal ein