Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 134

4-100
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Default-Zuordung der binären
Ein- und Ausgänge:
Eingangsbeschaltung
Signalbereiche der Eingänge
Pin
1 I 0
2 I 1
3 I 2
4 I 3
5 I 4
6 I 5
7 I 6
8 I 7
9 I 8
10 I 9
13 0V
Abb. 4-164: Default-Zuordung der Ein- und Ausgänge
Hinweis: Die Zuordnung der Ein- / Ausgänge ist konfigurierbar.
=> Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung.
I 0 – I 9:
I
n
R1: 10k
R2: 3k3
R3: 10k
C1: keine Angabe
Abb. 4-165: Eingangsbeschaltung
Eingangsspannung:
I 0 – I 9:
High
Low
Eingangswiderstand
Reaktionszeit
Abb. 4-166: Eingänge
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Eingänge Pin
Pos 0 14
Pos 1 15
Pos 2 16
Pos 3 17
Pos 4 18
Pos 5 19
Start 20
Start Referenzieren 21
Jog + 22
Jog - 23
0V
R1
R2
Prinzipschaltbild
min.
16 V
-0,5 V
=>
Ausgänge
Q 0 PosQ 0
Q 1 PosQ 1
Q 2 PosQ 2
Q 3 PosQ 3
Q 4 PosQ 4
Q 5 PosQ 5
Q 6 Endposition erreicht
Q 7 Stillstand
Q 8 In Referenz
Q 9 Positionsschaltpunkt
R3
C1
Ap5183f1.fh7
max.
30 V
3 V
13,3 kOhm ± 5%
siehe Firmware-
Funktionsbeschreibung
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P