Steuerschaltungen Mit Internem Zwischenkreiskurzschluss (Zks) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung

11-4
Netzanschluss

Steuerschaltungen mit internem Zwischenkreiskurzschluss (ZKS)

ext. Steuerspannung +DC 24 V
Not-Aus
Sicherheits-Endschalter
Leistung-Aus
Fehlermeldung
der Steuerung
Bb 3)
Leistung-Ein
Netzschütz
1): Einbinden der Bb-Kontakte von weiteren Antriebsregelgeräten und
BZM**.* in Reihenschaltung.
(Bb-Kontakt: DKC**.3-040...200-7-FW: X1/* = X1/7; X1/** = X1/8;
DKC**.3-016-7-FW: X1/* = X1/4; X1/** = X1/6)
2): E-Stop für weitere Antriebsregelgeräten am gleichen Netzschütz.
(Bb-Kontakt: DKC**.3-040...200-7-FW: X3/* = X3/6;
DKC**.3-016-7-FW: X3/* = X3/7)
3): Schaltleistung des Bb-Kontaktes beachten.
Abb. 11-2: Beispiel für die Erzeugung des E-Stop-Signals
Hinweis: E-Stop-Signal nicht nach Bb-Kontakt abgreifen.
Dienen die abgebildeten Sicherheitsendschalter auch zur
Fahrbereichsbegrenzung, ist für den Fall des Ansprechens
eine separate Einrichtung zu schaffen, die ermöglicht wieder
aus der Endlage zu fahren!
=> Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung:
"Verfahrbereichsbegrenzungen".
Der interne Zwischenkreiskurzschluss wird benutzt:
• zum Abbremsen von permanentmagneterregten Servomotoren, wenn
ein geregeltes Abbremsen über das Antriebsregelgerät, infolge eines
Gerätefehlers nicht möglich ist.
• zur schnellen Zwischenkreisentladung.
Hinweis: Bei DKC**.3-016-7-FW und DKC**.3-040-7-FW ist keine
interne ZKS-Einrichtung vorhanden.
Die ZKS-Einrichtung ist im Auslieferungszustand mit Brücken
nicht aktiviert.
=> Siehe
Netzanschluss".
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
X1/*
X3/*
2)
X1/**
E- Stop
1)
K1
K1
Seite 4-64 X5, Zwischenkreis-,
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
Ap5120F1.FH7
Motor- und