Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 90

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ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Eingangsbeschaltung
Digitale Eingänge:
Eingänge
Digitale Eingänge:
Referenzpunktschalter:
Limit+, Limit-:
Messtaster:
Fehler löschen:
I
n
R1: 10k
R2: 3k3
R3: 10k
C1: keine Angabe
Abb. 4-67: Eingangsbeschaltung
Eingangsspannung:
High
Low
Eingangswiderstand
Reaktionszeit
Abb. 4-68: Eingänge
Hinweis: Erfolgt die Ansteuerung der Eingänge über ein anderes
Netzteil als das der DC24-V-Spannungsversorgung des
Antriebsregelgerät ist der Bezugsleiter des separaten Netzteils
mit X3.18 (0 V) zu verbinden.
Es wird immer die positive Flanke des Referenzpunktschalters
ausgewertet.
Endschalter können wahlweise Öffner oder Schließer sein. (abhängig von
Parametrierung: Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung).
Messung von Positionen und Zeiten durch zwei binäre Eingangssignale.
Die schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung ermöglicht den Übergang
Nocken:
auf einen Folgesatz aufgrund eines externen Schaltsignals.
Hinweis: Werden
Folgesatzbetrieb gleichzeitig aktiviert,
Funktionen unabhängig von einander die Eingänge aus.
Bei Auslieferung ist die E-Stop Funktion deaktiviert (abhängig von
E-Stop:
Parametrierung: Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung).
Mit einer positiven Flanke am Eingang "Fehler löschen", werden alle
anstehenden Fehler (bis zu 4) gelöscht. Bei Betätigen des S1-Tasters
(Firmwaremodul) wird nur der in der Anzeige stehende Fehler gelöscht
und der nächste angezeigt.
Hinweis: Die eingetragenen Fehler im gepufferten Fehlerspeicher
werden durch den Eingang "Fehler löschen" nicht erreicht.
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
R1 R3
R2
C1
Prinzipschaltbild
min.
16 V
-0,5 V
13,3 kOhm ± 5%
siehe Firmware-Funktionsbeschreibung
die Funktion Messtaster
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
Ap5183f1.fh7
max.
30 V
3 V
und die Funktion
so werten beide