Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 138

4-104
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Ansteuerung über das
Schrittmotorinterface:
Ansteuerung mit
Differenzsignale:
1: Quadratur-Signale
SM 1
SM 2
2: Vorwärts-Rückwärts-Signale
SM 1
SM 2
3: Schritt- und Richtungssignale
SM 1
SM 2
Abb. 4-174: Ansteuerungsarten des Schrittmotorinterface
• Logisch 1 wird erkannt, wenn eine positive Spannungsdifferenz von
SM+ nach SM- vorliegt.
• Logisch 0 wird erkannt, wenn eine negative Spannungsdifferenz von
SM+ nach SM- anliegt.
• Zur
Erhöhung der
Spannungsdifferenz mindestens 3,0 V betragen. Je höher der Hub der
Spannungsdifferenz ist, um so höher ist die Betriebssicherheit gegen
Störeinstreuung.
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Linksdrehung
t1
t1
t1 1,4 µs
Linksdrehung
t2
t2 5,6 µs
Linksdrehung
t
t3
L
t3 5,6 µs
tL 2,8 µs
Störsicherheit sollte
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
Rechtsdrehung
Rechtsdrehung
Rechtsdrehung
SV0200d1.Fh7
der Hub der