Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 146

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ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Bus-Stecker
SPS Steuerung
PROFIBUS-DP
Abschlußwiderstand
am Anfang der
PROFIBUS-Leitung
auf ON stellen
1) Abschlußwiderstand
auf OFF stellen
Abb. 4-187: Beispiel für den Anschluss eines DKC03.3 an eine SPS-Steuerung
über Profibus-DP Interface
Die PROFIBUS Stecker
Abschlusswiderstand. Der Abschlusswiderstand muss jeweils am ersten
und letzten Busteilnehmer eingeschaltet sein. Den Anschluss gemäß
nachfolgenden Abbildungen vornehmen.
Busanschluss und
Schalterstellung für den
ersten und den letzten Teilnehmer:
A1 B1 A2 B2
Abb. 4-188: Kabel zum Anschluss eines Bus-Steckers vorbereiten
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
erstes DKC03.3 letztes DKC03.3
X4
1)
H1
S1 S1
S3 S2 S3 S2
0 0 0
Motor
enthalten jeweils einen
5 16
Schirm
Busanschluss und
Schalterstellung für
alle anderen Teilnehmer:
A1 B1 A2 B2
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
X4
Abschlußwider-
stand am Ende
der PROFIBUS-
H1
Leitung auf ON
0
stellen
Motor
Fa5027f1.fh7
zuschaltbaren
5
AP5069f1.fh7