Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 198

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ECODRIVE03 DKC**.3-016
Anschluss
BR+, BR-:
Haltebremse (BR+, BR-)
Gefahrbringende Bewegungen!
Personengefährdung durch herabfallende oder
absinkende Achsen!
⇒ Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder
GEFAHR
eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte
Motor-Haltebremse
Personenschutz geeignet!
⇒ Personenschutz durch übergeordnete fehlersichere
Maßnahmen erreichen:
Abriegeln des Gefahrenbereichs durch Schutzzaun
oder -gitter.
Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken
nach Abschalten des Motors zusätzlich sichern, wie
durch:
- mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
- externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
- ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
Anschlüsse zum Ansteuern der Haltebremse in angeschlossenen
Motoren.
Schaltverhalten: Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung.
Zum Anschluss von externen Lasten zulässige Kontaktbelastbarkeit
beachten.
Spannungsanschluss für Bremse
Abb. 5-64: Haltebremse und Spannungsanschluss
Belastbarkeit des Anschlusses BR+, BR-:
max. Schaltspannung:
max. Schaltstrom:
max. Dauerstrom:
Spannungsabfall elektronischer Kontakt:
Garantierte Anzahl von Schaltvorgängen
Kurzschluss- und Überlastschutz
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
alleine ist
geräteextern geräteintern
X6
1
2
BR+
3
Haltebremse +
U
4 B
0V
5
B
BR-
6
Haltebremse -
AP5384F1.FH7
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
nicht für den
DC 36 V
DC 1 A
DC 1 A
100 mV
unbegrenzt
(verschleißfreier
elektronischer
Kontakt)
enthalten