Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 137

ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Anschluss
einkanalig:
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Steuereingänge für Schrittmotor-Betrieb (SM1+, SM1-,
SM2+, SM2-)
Hinweis: Die Ansteuerung
Differenzsignalen
vorzuziehen, da die Störsicherheit von Differenzsignalen
generell besser ist, als bei nullbezogenen Signalen.
R
pull up
Abb. 4-173: Ansteuerung mit Open-Collector-Ausgängen
Zerstörung der Eingänge durch Überlastung!
⇒ Der Widerstand R
dass der max. zulässige Eingangsstrom nicht
überschritten wird.
VORSICHT
der Schrittmotorschnittstelle
ist der einkanaligen
Uext
SM+
SM-
0Vext
AP5315F1.FH7
Prinzipschaltbild
muss so bemessen werden,
pull up
4-103
mit
Ansteuerung