Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 158

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ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
Belegung des Steckverbinders
Schirmanschluss:
Eingangsbeschaltung
I 1 – I 15:
Signalbereiche der Eingänge
I 1 – I 15:
Pin IO
X210:
1 I
2 I
3 I
4 I
5 I
6 I
7 I
8 I
9 I
10 I
11 I
12 I
13 I
14 I
15 I
16 I
17 O
18 O
19 O
Abb. 4-214: Signalbelegung des 37 pol. Steckers X210
Über D-Sub Befestigungs-Schrauben und metallisiertes Steckergehäuse.
I
n
R1: 10k
R2: 3k3
R3: 10k
C1: keine Angabe
Abb. 4-215: Eingangsbeschaltung
Eingangsspannung:
High
Low
Eingangswiderstand
Reaktionszeiten
Abb. 4-216: Eingänge
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Funktion Pin
I 00 20
I 01 21
I 02 22
I 03 23
I 04 24
I 05 25
I 06 26
I 07 27
I 08 28
I 09 29
I 10 30
I 11 31
I 12 32
I 13 33
I 14 34
I 15 35
Q 00 36
Q 01 37
Q 02 --
R1 R3
R2
C1
Prinzipschaltbild
min.
16 V
-0,5 V
13,3 kOhm ± 5%
=> siehe Firmware-Funktionsbeschreibung
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
IO Funktion
O Q 03
O Q 04
O Q 05
O Q 06
O Q 07
O Q 08
O Q 09
O Q 10
O Q 11
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
0 V
n.c.
n.c.
-- --
Ap5183f1.fh7
max.
30 V
3 V