Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 186

5-26
ECODRIVE03 DKC**.3-016
Eingangsbeschaltung
Digitale Eingänge:
Eingänge
Digitale Eingänge:
Referenzpunktschalter:
Limit+, Limit-:
Messtaster:
Fehler löschen:
I
n
R1: 10k
R2: 3k3
R3: 10k
C1: keine Angabe
Abb. 5-39: Eingangsbeschaltung
Eingangsspannung:
High
Low
Eingangswiderstand
Reaktionszeit
Abb. 5-40: Eingänge
Hinweis: Erfolgt die Ansteuerung der Eingänge über ein anderes
Netzteil
Antriebsregelgeräts, ist der Bezugsleiter des separaten
Netzteils mit X3.12 (0 V) zu verbinden.
Es wird immer die positive Flanke des Referenzpunktschalters
ausgewertet.
Endschalter
(Abhängig von Parametrierung: Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung.)
Messung von Positionen und Zeiten durch zwei binäre Eingangssignale.
Die schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung ermöglicht den Übergang
Nocken:
auf einen Folgesatz aufgrund eines externen Schaltsignals.
Hinweis: Werden
Folgesatzbetrieb gleichzeitig aktiviert,
Funktionen unabhängig von einander die Eingänge aus.
Bei Auslieferung ist die E-Stop Funktion deaktiviert (abhängig von
E-Stop:
Parametrierung: Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung).
Mit einer positiven Flanke am Eingang "Fehler löschen", werden alle
anstehenden Fehler (bis zu 4) gelöscht. Bei Betätigen des S1-Tasters
(Firmwaremodul) wird nur der in der Anzeige stehende Fehler gelöscht
und der nächste angezeigt.
Hinweis: Die eingetragenen Fehler im gepufferten Fehlerspeicher
werden durch den Eingang "Fehler löschen" nicht erreicht.
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
R1
R2
Prinzipschaltbild
min.
16 V
-0,5 V
siehe Firmware-Funktionsbeschreibung
als das der
können wahlweise
die Funktion
R3
C1
Ap5183f1.fh7
max.
30 V
3 V
13,3 kOhm ± 5%
DC24-V-Versorgung
Öffner oder Schließer
Messtaster und die
so werten
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
des
sein.
Funktion
beide